PDF《研控科技》

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1 SW1 拨码开关 SW1-5:驱动器地址设置

2 SW2

3 SW3

4 SW4

5 SW5

6 SW6 SW6-7:通讯波特率设置

7 SW7

8 SW8 SW8:120 终端电阻有效位

7 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册 4.2.7 CAN 总线端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 CANH 通讯口 CANL CANH 通讯线

2 CANL

3 NC 保留 保留

4 NC

5 GND 共地端 共地端

6 NC 保留 保留

7 NC

8 NC 4.3 输入/输出端口操作 ? 端口硬件描述 SSD2505PC 驱动器提供了

5 路光电隔离可编程输入接口,兼容共阴共阳接法,2 路 差分信号输入.

2 路差分信号内部高速光耦隔离,可配置为外部脉冲方向或双脉冲控制,也可配置为 普通差分输入输入端子使用,输入信号电压为 5V,当高于 5V 时需串电阻进行限流(如输 入信号为 24V 时需串入 2~3K 阻值电阻) .

5 路(X0-X4)可编程输入信号与外部控制接口通过光耦进行隔离,驱动器内部兼容 共阴共阳接法,如下图所示.为了保证驱动器内部光耦可靠导通,要求控制器端提供的驱 动电流至少 10mA.驱动器内部已串入光耦限流电阻,输入信号电压为 24V,电气接线示 意图如下(当公共端信号高于 24V 后需串入电阻限制电流) : XCOM X0 X1 X4 R0 R1 R7 5V-24V/0V 0V/5V-24V 控制器 驱动器 0V 5V PU+ PU- DR+ DR- 输入端子接法参考电路

8 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册 其中 X0-X4 输入的电平脉冲宽度需要大于 10ms,否则驱动器可能无法正常响应. X0-X4 时序图如下图所示. 10ms or more X0-X4 X0-X4 时序图 驱动器每次上电后,X0-X4 默认为未指定状态,此时输入信号无效.用户可以通过总 线来配置 X0-X4 输入功能. SSD2505PC 驱动器提供了

3 路光耦隔离输出端子,支持 NPN 接线和 PNP 接线两种 方式,可支持高电平与低电平有效的控制器. Y0 Y1 Y2 YCOM 驱动器 Y0-Y3 输出端子内部电路 4.4 拨码开关设定 SSD2505PC 总线型步进电机驱动器采用

8 位拨码开关设定驱动器地址、通讯波特率 和终端电阻,详细描述如下: 拨码开关组合图

9 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册 ? 驱动器地址设置 用户采用 CAN 总线,最多可以同时控制

32 台SSD2505PC 驱动器.驱动器通讯地址 设置采用

5 位拨码开关,地址设置范围为 0~31,其中地址

0 为系统预留,当驱动器地址 设置大于

31 时,需要使用上位调试软件进行设置和保存,并且 SW1~SW5 开关需全设为 OFF. 如下表所示: SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 地址 OFF OFF OFF OFF OFF 自定义 OFF OFF OFF OFF ON

1 OFF OFF OFF ON OFF

2 …… …… ON ON ON ON OFF

30 ON ON ON ON ON

31 ? 通讯波特率设置 表1通讯波特率设置 SW7 SW6 波特率/通讯距离(m) ON ON

125 kbit/s / 500(m) (默认) ON OFF 250kbit/s / 250(m) OFF ON

500 kbit/s / 100(m) OFF OFF 1Mbit/s / 25(m) 表2自定义波特率设置 自定义通讯波特率寄存器 设置值 波特率/通讯距离(m) 2009h

00 125 kbit/s / 500(m)

01 100 kbit/s / 800(m)

02 50 kbit/s / 1000(m)

03 25 kbit/s / 1500(m) 注意: ? 当表

1 通讯波特率不能满足使用要求时,可通过上位机设置自定义通讯波特率 寄存器,并将 SW6,SW7 全部打到 ON,该位默认波特率为 125Kbit/s;

? 表2中给出了各通讯波特率理论上能够通讯的最长距离.

10 11/02/2017 R www.yankong.com SSD2505PC V1.2 用户手册 ? 终端电阻设置 用户可以通过此位选择通讯末端是否并入

120 终端电阻,根据使用场合确定,一般情 况下只有主站端和最后一个从站需要接