PDF《全国青少年机器人技术等级考试标准》

(一) 实践 1. 基本结构认知,了解重心和重力的概念 2. 掌握六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 了解齿轮和齿轮比的概念 4. 了解链传动和带传动的概念 5. 了解机器人常用底盘(轮式及履带)

(二) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 掌握稳定结构和不稳定结构的特性 3. 掌握齿轮组变速比例的计算 4. 熟练区分省力杠杆和费力杠杆 5. 熟练区分哪种滑轮会省力 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第4页6. 了解带传动和链传动各自的优缺点 7. 了解不同种类的齿轮 8. 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第5页二级标准 科目:机械结构搭建、机器人常用知识. 形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机 考试形式. 器材: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可. 考核内容:

(一) 实践 1. 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机 2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构 3. 掌握电机的应用,能够连接电机完成一定任务,完成旋转、往复、摇摆等动作

(二) 知识 1. 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2. 了解机器人领域重要的科学家 3. 了解重要的机器人理论及相关人物 4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中 的应用 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第6页5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6. 了解电机的工作原理 7. 了解摩擦力的产生条件和分类 8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹 9. 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第7页三级标准 科目:电子电路搭建、机器人常用知识. 形式:电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式,机器人常用知 识采用上机考试形式. 器材及软件: 核心控制板: 开源硬件控制板, 包含硬件的原理图、 引导程序 (如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容:

(一) 知识 1. 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2. 掌握串联、并联的概念 3. 了解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念 4. 了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5. 了解二极管的特性 6. 掌握程序的三种基本结构 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第8页7. 掌握程序流程图的绘制 8. 掌握图形化编程软件的使用 9. 掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义

(二) 电子电路 1. 掌握简单的串联、并联电路的连接 2. 掌握搭建不同的 LED 显示效果电路的内容 3. 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4. 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5. 掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的内容 6. 掌握控制蜂鸣器发声的内容 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第9页四级标准 科目:机器人搭建、机器人常用知识. 形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考 试形式. 器材及软件: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 核心控制板: 开源硬件控制板, 包含硬件的原理图、 引导程序 (如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容: 四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用,相同的考核内 容未在此列出.