PDF《全国青少年机器人技术等级考试标准》

(一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或 非)运算 2.了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第10 页3.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用 5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构 6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数 7.了解类库的概念 8.了解自律型机器人的行动方式 9.了解细分领域的机器人理论及相关人物 10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容

(二)机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程 序设计中的内容有部分交叉 1. 掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近 开关、触碰传感器 2. 掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容, 如光线强度传感器 3. 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容, 如超声波测距传 感器、红外遥控信号接收传感器 4. 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 5. 掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或 非)运算 6. 熟练应用控制器 I/O 口实现数字量输出 7. 掌握控制机器人平台移动的内容 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第11 页8. 了解利用三极管完成控制电路通断的电路 9. 掌握简单的自律型机器人制作(比如简单避障、单线条巡线) 10. 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 11. 掌握函数的应用,能够完成自定义的函数 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第12 页 五级标准 科目:电子电路搭建、机器人常用知识. 形式:电子电路搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机 考试形式. 器材及软件: 核心控制板: 开源硬件控制板, 包含硬件的原理图、 引导程序 (如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容:

(一) 知识 1. 了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目. 2. 了解并行通信与串行通信的优缺点 3. 了解 ROM、RAM、Flash、EEPROM 多种存储器之间的不同. 4. 了解中断程序的运行机制 5. 掌握一维数组及二维数组的应用 6. 了解 I2 C 总线通信 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第13 页7. 了解 UART 串行通信 8. 了解 SPI 总线通信 9. 掌握类库的应用 10. 了解报文的含义和组成

(二) 电子电路搭建 1. 熟练使用数码管显示数字,会使用译码器功能的集成电路 2. 掌握通过 I2 C 总线通信获取传感器的值,如I2 C 总线的姿态传 感器、RTC 实时时钟 3. 掌握通过 I2 C 总线通信控制芯片 I/O 口的输出,如使用芯片 PCA8574 4. 掌握使用其他串行方式控制芯片 I/O 口的输出,如使用芯片 74HC595 5. 掌握通过串行通信端口进行数据通信, 如使用蓝牙模块或与计 算机通信 6. 掌握 LED 点阵或液晶的显示 7. 掌握类库的应用 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第14 页 六级标准 科目:机器人搭建、机器人常用知识. 形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考 试形式. 器材及软件: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 核心控制板: 开源硬件控制板, 包含硬件的原理图、 引导程序 (如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容: