PDF《全国青少年机器人技术等级考试标准》

(一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目. 2.了解一些常见机器人的工作方式 3.了解步进电机、伺服电机的工作原理 4.掌握库文件编写 5.了解控制理论及 PID 控制 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第15 页6.了解结构材料中强度和稳定的概念

(二)机器人搭建 1.掌握机械臂运转的控制 2.掌握机械夹持开合的控制 3.掌握将数据保存在 EEPROM 中的内容, 保证机器人意外掉电时能 够记录之前的状态 4.掌握十字路口的巡线动作 5.掌握走迷宫操作 6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特 定的功能 7.掌握通过 WiFi 模块进行数据通信,如ESP8266 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第16 页 七级标准 科目:机器人搭建、机器人常用知识. 形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考 试形式. 器材及软件: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 核心控制板: 开源硬件控制板, 包含硬件的原理图、 引导程序 (如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块,包含无线通信 模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询. 考核内容:

(一) 知识 1. 掌握解释型编程语言的应用 2. 了解多种编程语言的形式和特点 3. 了解不同处理器之间的差别 4. 了解常用 Linux 命令行操作 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第17 页

(二) 机器人搭建 掌握一个通过网页来控制的机器人的制作,服务器端运行在机器 人上,可以控制机器人的移动以及机械臂的运动,同时机器人能 够自己处理避障、防跌落的情况. 中国电子学会 全国青少年电子信息科普创新联盟 第18 页 八级标准 科目:机器人搭建、机器人常用知识. 形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考 试形式. 器材及软件: 结构件:能够满足考试要求的结构件均可. 核心控制板: 开源硬件控制板, 包含硬件的原理图、 引导程序 (如 果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码.目前支持的 控制板种类及型号,请至官方网站查询. 电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块,包含无线通信 模块. 开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可. 目前支持的软件种类及版本,请至........