PDF《ISA 单轴机械手》

ISA 单轴机械手 滑块型拉杆型平台型线性伺服马达型RCP6/ RCP6S RCP5 RCP4 RCP3 RCA2 RCA RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISA/ ISPA ISDB/ ISPDB NS IF FS 型号项目 ― WXM ― ―

600 ― ― ― T2 ― ― 系列 ― 类型 ― 编码器种类 ― 马达种类 ― 导程 ― 行程 ― 适用控制器 ― 电缆长 ― 选项 ISPA-WXM-600 高精度规格 ISA-WXM-600 I : 增量型 A:绝对型 ISA : 标准规格 ISPA : 高精度规格 参考下述选项表 N : 无S : 3m M : 5m X : 指定长度 T2 : SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA

100 : 100mm ?

1300 : 1300mm (每50mm)

600 : 600W

40 : 40mm

20 : 20mm

10 : 10mm 型号项目的详细内容请参考第1-265页.

2-231 ISA-WXM-600/ISPA-WXM-600 水平侧立 垂直吊顶 P O I N T 选型 注意 (注1) 行程增长后, 受滚珠丝杆危险转速的影响, 最高速度会降低. (各个行程的最高速度参考下表) . (注2) 负载质量是在加速度0.3G条件下动作时的值. 提升加速度会使负载能力降低. 详细内容请参考1-462页. (注

3、

4、 5) 【 】 内是ISPA系列的值. 其他的性能、 规格的值为ISA、 ISPA通用. (注6) 如果垂直使用WXM型, 请使用XSEL-J型以外的控制器. () 选择双滑块时的动态允许负载力矩、 负载伸出长请参考1-337页. 型号性能 导程与负载质量 记号说明 ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长 ④ 选项 (单位为 mm/s) 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 导程 (mm) 最大负载质量 (注2) 额定推力 (N) 行程 (mm) 水平(kg)垂直(kg) ISA 【ISPA】 -WXM- ① -600-40- ② -T2- ③ - ④

600 40

60 14

255 100?1300 (每50mm) ISA 【ISPA】 -WXM- ① -600-20- ② -T2- ③ - ④

20 120

29 510 ISA 【ISPA】 -WXM- ① -600-10- ② -T2- ③ - ④

10 150

60 1020 行程 导程

100 ?

800 850 ?

900 950 ?

1000 1050 ?

1100 1150 ?

1200 1250 ?

1300 40

2400 1840

1530 1290

1100 950

20 1200

920 765

645 550

475 10

600 460

380 320

270 235 ③电缆长 标准为柔性电缆. 维护保养用电缆请参考1-272页. ④选项 名称 型号 参考页 名称 型号 参考页 AQ 封圈 AQ →2-615 反原点规格 NM →2-631 刹车 B →2-615 从轴指定 S →2-627 蠕变传感器 C →2-616 电缆出线方向变更 A1/A3 →2-615 原点限位传感器(标准配备) L →2-627 双滑块规格 W →2-636 主轴指定 LM →2-627 垂直 ? 侧立 ? 吊顶等姿势 下安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制. 详细内容请参考1-345页. 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 (注3) ±0.02mm【±0.01mm】 驱动方式 (注4) 滚珠丝杆 φ20mm 相当于滚轧 C10 【相当于 C5】 空转值 (注5) 0.05mm 以下【0.02mm 以下】 动态允许负载力矩 ()Ma : 162N?m Mb : 231N?m Mc : 455N?m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 ? 湿度

0 ? 40℃、85% RH 以下 (无结露) ①编码器种类 / ②行程阵容 ②行程 (mm) ①编码器种类 增量型 绝对型 ISA ISPA ISA ISPA

100 ? ? ? ? 150/200 ? ? ? ? 250/300 ? ? ? ? 350/400 ? ? ? ? 450/500 ? ? ? ? 550/600 ? ? ? ? 650/700 ? ? ? ? 750/800 ? ? ? ? 850/900 ? ? ? ? 950/1000 ? ? ? ? 1050/1100 ? ? ? ? 1150/1200 ? ? ? ? 1250/1300 ? ? ? ? 不附带控制器. ? 参考负载伸出长/Ma方向900mm以下 Mb、 Mc方向900mm以下 () 基准额定寿命为10,000km时的值. 行走寿命因运行条件、 安装状态不同而发生变化. 请在1-328页确认行走寿命. 种类 电缆记号 标准 附带LS 标准 类型 S(3m) ? M(5m) ? 指定长度 X06(6m) ? X10(10m) ? ? X11(11m) ? X30(30m) ? ? 超大型 X轴型 本体宽