PDF《ISA 单轴机械手》

750 ― ― ― T2 ― ― 系列 ― 类型 ― 编码器种类 ― 马达种类 ― 导程 ― 行程 ― 适用控制器 ― 电缆长 ― 选项 ISPA-WXM-750 高精度规格 ISA-WXM-750 I : 增量型 A:绝对型 ISA : 标准规格 ISPA : 高精度规格 参考下述选项表 N : 无S : 3m M : 5m X : 指定长度 T2 : SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA

100 : 100mm ?

1300 : 1300mm (每50mm)

750 : 750W

50 : 50mm

25 : 25mm 型号项目的详细内容请参考第1-265页. 2-233 ISA-WXM-750/ISPA-WXM-750 型号性能 导程与负载质量 记号说明 ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长 ④ 选项 (单位为 mm/s) 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 导程 (mm) 最大负载质量 (注2) 额定推力 (N) 行程 (mm) 水平(kg)垂直(kg) ISA 【ISPA】 -WXM- ① -750-50- ② -T2- ③ - ④

750 50

60 14

255 100?1300 (每50mm) ISA 【ISPA】 -WXM- ① -750-25- ② -T2- ③ - ④

25 120

29 510 行程 导程

100 ?

900 950 ?

1000 1050 ?

1100 1150 ?

1200 1250 ?

1300 50

2000 1840

1570 1360

25 1250

1090 920

785 680 ③电缆长 ④选项 名称 型号 参考页 名称 型号 参考页 AQ 封圈 AQ →2-615 反原点规格 NM →2-631 刹车 B →2-615 从轴指定 S →2-627 蠕变传感器 C →2-616 电缆出线方向变更 A1/A3 →2-615 原点限位传感器(标准配备) L →2-627 双滑块规格 W →2-636 主轴指定 LM →2-627 垂直 ? 侧立 ? 吊顶等姿势 下安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制. 详细内容请参考1-345页. 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 (注3) ±0.02mm【±0.01mm】 驱动方式 (注4) 滚珠丝杆 φ25mm 相当于滚轧 C10 【相当于 C5】 空转值 (注5) 0.05mm 以下【0.02mm 以下】 动态允许负载力矩 ()Ma : 162N?m Mb : 231N?m Mc : 455N?m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 ? 湿度

0 ? 40℃、85% RH 以下 (无结露) ①编码器种类 / ②行程阵容 ②行程 (mm) ①编码器种类 增量型 绝对型 ISA ISPA ISA ISPA

100 ? ? ? ? 150/200 ? ? ? ? 250/300 ? ? ? ? 350/400 ? ? ? ? 450/500 ? ? ? ? 550/600 ? ? ? ? 650/700 ? ? ? ? 750/800 ? ? ? ? 850/900 ? ? ? ? 950/1000 ? ? ? ? 1050/1100 ? ? ? ? 1150/1200 ? ? ? ? 1250/1300 ? ? ? ? 不附带控制器. ? 参考负载伸出长/Ma 方向 900mm 以下 Mb、 Mc 方向 900mm 以下 () 基准额定寿命为10,000km时的值. 行走寿命因运行条件、 安装状态不同而发生变化. 请在1-328页确认行走寿命. 标准为柔性电缆. 维护保养用电缆请参考1-272页. 种类 电缆记号 标准 附带LS 标准 类型 S(3m) ? M(5m) ? 指定长度 X06(6m) ? X10(10m) ? ? X11(11m) ? X30(30m) ? ? 超大型 X轴型 本体宽

198 mm

750 W ±20μm 标准±10μm 高精度 技术资料 1-323 特规对应 1-357 请务必填写原点限位传感器 (L) . 水平侧立 垂直吊顶 免费咨询电话 800-988-1594 ISA 单轴机械手 滑块型拉杆型平台型线性伺服马达型RCP6/ RCP6S RCP5 RCP4 RCP3 RCA2 RCA RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISA/ ISPA ISDB/ ISPDB NS IF FS ISA-WXM-750/ISPA-WXM-750 2-234 180±0.02

330 135

160 I I (7) SE ME (7)

130 2-M5深10 m-φ9 K 2-φ8H7铰孔 2-φ8H7铰孔

14 2-φ8H7铰孔深10 8-M8 深30 ME2 原点 确保100以上

164 196

90 90 N*200 L(行程+460)

30 120

30 10

160 10

60 255

355 41 行程

50 65

20 118.5

180 180

239 (300)

198 50

120 P P 对侧相同 (φ9) φ18

8 基座安装孔部 详图

10 R4

2 8H7 R4 P部详图 A部详图

17 15 4.3

6 7.3 1.5 4.5

6 基准面 A 电缆中继 接头1 电缆右侧出线符号:A3 电缆左侧出线符号:A1 尺寸图 如果更改原点方向, 需要返厂 进行调整, 请注意. 如果带刹车, 外形尺寸相同. 质量增加0.5kg.