PDF《ISA 单轴机械手》

198 mm

600 W ±20μm 标准±10μm 高精度 技术资料 1-323 特规对应 1-357 请务必填写原点限位传感器 (L) . 免费咨询电话 800-988-1594 ISA 单轴机械手 滑块型拉杆型平台型线性伺服马达型RCP6/ RCP6S RCP5 RCP4 RCP3 RCA2 RCA RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISA/ ISPA ISDB/ ISPDB NS IF FS ISA-WXM-600/ISPA-WXM-600 2-232 180±0.02

310 135

160 I I (7) SE ME (7)

130 2-M5深10 m-φ9 K 2-φ8H7铰孔 2-φ8H7铰孔

14 2-φ8H7铰孔深10 8-M8 深30 ME2 原点 确保100以上

164 196

90 90 N*200 L(行程+440)

30 120

30 10

160 10

60 235

335 41 行程

50 65

20 118.5

180 180

219 (300)

198 A

50 120 P P 对侧相同 (φ9) φ18

8 基座安装孔部 详图

10 R4

2 8H7 R4 P部详图 A部详图

17 15 4.3

6 7.3 1.5 4.5

6 基准面 电缆中继 接头1 电缆右侧出线符号:A3 电缆左侧出线符号:A1 尺寸图 如果更改原点方向, 需要返厂 进行调整, 请注意. 如果带刹车, 外形尺寸相同. 质量增加0.5kg.

1 连接马达电缆以及编码 器电缆. 电缆的详细内容请参考 1-272页.

2 进行原点复位时, 滑块会移 动至ME, 请注意不要与周围 物品产生干涉. 各行程尺寸?质量 行程

100 150

200 250

300 350

400 450

500 550

600 650

700 750

800 850

900 950

1000 1050

1100 1150

1200 1250

1300 L

540 590

640 690

740 790

840 890

940 990

1040 1090

1140 1190

1240 1290

1340 1390

1440 1490

1540 1590

1640 1690

1740 I

70 120

170 220

270 320

370 420

470 520

570 620

670 720

770 820

870 920

970 1020

1070 1120

1170 1220

1270 K

245 295

145 195

245 295

145 195

245 295

145 195

245 295

145 195

245 295

145 195

245 295

145 195

245 N

0 0

1 1

1 1

2 2

2 2

3 3

3 3

4 4

4 4

5 5

5 5

6 6

6 m

4 4

6 6

6 6

8 8

8 8

10 10

10 10

12 12

12 12

14 14

14 14

16 16

16 质量 (kg) 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25.0 26.1 27.0 28.0 29.0 30.0 31.0 32.0 33.0 34.0 34.9 35.9 36.9 37.9 38.9 39.9 40.9 41.9 允许负载力矩偏置基准位置位于距离 滑块工件安装位置的63.5mm处. ME: 机械末端 SE: 行程末端 CAD图纸可以从主页下载. www.iai-robot.co.jp 适用控制器 ISA系列的驱动轴可以连接以下控制器. 请根据需求选择合适的型号. WXM型标准附带原点限位传感器, 因此请使用限位传感器规格的控制器. 名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-CB/CGB

1 单相 AC200V ? 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不 同. 详情请在参考页确认.

512 (现场网络规格为768) →6-101 SCON-LC/LCG

1 ? ?

512 (现场网络规格为768) →6-127 SSEL-CS

2 ?

20000 →6-181 XSEL-P/Q/RA/SA

8 单相AC200V 三相AC200V ? ?

55000 (因类型而异) →6-205 二维 ISA 单轴机械手 滑块型拉杆型平台型线性伺服马达型RCP6/ RCP6S RCP5 RCP4 RCP3 RCA2 RCA RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISA/ ISPA ISDB/ ISPDB NS IF FS P O I N T 选型 注意 (注1) 行程增长后, 受滚珠丝杆危险转速的影响, 最高速度会降低. (各个行程的最高速度参考下表) . (注2) 负载质量是在加速度0.3G条件下动作时的值. 提升加速度会使负载能力降低. 详细内容请参考1-462页. (注

3、

4、 5) 【 】 内是ISPA系列的值. 其他的性能、 规格的值为ISA、 ISPA通用. (注6) 如果垂直使用WXM型, 请使用XSEL-J型以外的控制器. () 选择双滑块时的动态允许负载力矩、 负载伸出长请参考1-337页. 型号项目 ― WXM ― ―