PDF《先进院项目汇总（集成所）》

43 74.口腔正畸治疗辅助与器械制备机器人系统

44 75.一种加速口腔正畸治疗的可个性化调频调幅的振动器

44 文化集成工程研究中心

45 76.全三维动态三维重建系统

46 77.并行高速三维扫描系统

46 78.超高精度三维扫描系统

47 79.低成本快速三维指纹、掌纹采集系统

47 4 80.视觉交互式投影系统

47 81. 指书 ― 桌面型互动娱乐及人机交互系统

48 82.中国历史事件的重构和可视化

48 83.机械仿真

48 84.高速 3D 扫描系统

49 智能仿生研究中心

50 85.核电站环境远程监测展示

51 86.经颅多普勒自动检测系统

51 87.康复用下肢外骨骼机器人

52 88.面向智能电视的新型人机交互系统

52 89.巡逻机器人

53 90.蒸汽发生器二次侧视频检查机器人

53 91.智能识别与组装机器人

54 92.智能家庭服务监控机器人

54 93.智能餐饮服务机器人

55 94.聊天机器人

55 95.管家机器人

55 96.球形服务监控机器人

55 97.老人助行机器人

55 98.智能视频监控系统

56 99.静止物体的发现和监控(遗留行李)56 100.人群密度估计和异常行为监测

56 101.基于体外反搏原理的家庭康复用机器人

56 102.模块化机器人在医疗领域的运用

56 103.跳舞机器人

57 104.微波炉智能语音控制解决方案

57 105.纳宝宠物机器人

57 106.天气精灵

57 107.救灾机器人

57 108.近红外食品成分检测仪

58 5 项目数量统计 领域 机器人领域 总数

108 各中心项 目数量 多媒体集成技术研究中心(15) 光电工程技术研究中心(3) 环绕智能和多模态系统研究室(5) 集成电子研究中心(14) 精密工程研究中心(8) 汽车电子研究中心(7) 人机交互研究中心(9) 人机控制研究中心(8) 认知技术研究中心(6) 文化集成工程研究中心(9) 智能仿生研究中心(24)

6 中科院深圳先进技术研究院 多媒体集成技术研究中心 项目|2014.5 中国科学院深圳先进技术研究院多媒体集成技术研究中心成立于

2009 年,主要致力于计算 机视觉、图像处理、模式识别、语音处理、机器学习等领域的研究和开发.中心由计算机视 觉领域世界知名专家汤晓鸥教授担任主任, 团队成员包括中组部 千人计划 入选者,中科院 百人计划 入选者,深圳市杰青等成员构成,核心成员均有海外知名高校和研究机构留学经历. 中心成员主持国家自然科学基金七项,承担省市级各类科研项目十余项.2011 年,汤晓鸥 教授为带头人的广东省引进创新团队成功获批, 中心还牵头组建了深圳市机器视觉与模式识 别重点实验室. 自成立以来,中心成员在相关领域顶尖国际期刊和会议如 IEEE T-PAMI, IEEE T-IP, IEEE-TSP, CVPR,ACM-MM 等发表了一系列高水平论文.

7 1. 视频去雾 2. 车辆检测和车牌识别 3. 大规模人群监控 雾是影响图像和视频质量和清晰度的一个重要原因. 从图像 和视频中去雾一直以来是一个困难的问题, 此前的方法往往 需要同一场景的多幅图像进行去雾. 本项目提出了一种基于 暗通道先验的单幅图像或单通道视频的去雾技术. 暗通道先 验指,室外没有雾的清晰图像中,大多数局部图像块中包含 一个暗彩色通道, 其中该色彩的灰度值很低. 基于这一先验, 我们可以估计雾的厚度并恢复高质量的图像. 这一技术还可 以恢复图像的深度信息. 该项目的相关论文获计算机视觉顶 级国际会议 CVPR