PDF《KS105 技术说明书》

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1 KS105 技术说明书 版本:Ver. 1.01 创新技术源自导向技术 深圳市导向机电技术有限公司 Dauxi Technologies Co., Ltd. All rights reserved. Modify Date Content Edit Revsion Note 2017.07.07 Initial release. O.Y.Y. 1.00 Initial release. 2018.03.20 Command added. O.Y.Y. 1.01 : KS105 功能摘要: 收发一体式设计;

波束角:15°小波束角. 探测范围:13cm-300cm;

精度:1mm;

默认

485 接口,可订做兼容 KS103 协议的 I2 C 接口,可订做 TTL 接口;

可定制 MODBUS RTU 接口;

共20 个可修改的 I2 C/TTL/485 地址, 范围为 0xd0 ~ 0xfe (0xf0,0xf2,0xf4,0xf6 除外,

8 位地址);

5s 未收到 I2 C 控制指令自动进入 uA 级休眠,并可随时被主机 I2 C 控制指令唤醒;

使用工业级配置,工作温度 (-30℃~+85℃);

工作电压 12-24V I2 C 模式通信速率 50~100kbit/s;

串口通信速率默认 9600bps;

可订制 115200bps;

采用独特的可调滤波降噪技术,电源电压受干扰或噪音较大时,仍可正常工作 环保无铅 www.dauxi.com

2 KS105 电性能参数: 供电电压:12V~24V 直流电源. 启动时瞬间最大电流:[email protected], typical.灯闪烁结束或收到有效控制指令后 KS105 进入工 作状态,恒定功耗为:[email protected]. 接线说明 图1如图

1 所示,KS105 引出线

4 根,颜色依次为,黑色,红色,黄色,白色. 黑色请连接至电源负极或 GND;

红色请连接至 12-24v 电源正极;

黄色请连接 I2C 模式的 SDA 或TTL 模式的 TXD 或485 模式的 485A;

白色请连接 I2C 模式的 SCL 或TTL 模式的 RXD 或485 模式的 485B. KS105 工作于何种模式, 出厂即固化好, 无法修改. 因此, 客户购买前应注明需要 KS105-I2C 或KS105-TTL 或KS105-485 或KS105-MODBUS RTU.默认出厂为 KS105-485 接口. www.dauxi.com

3 I2 C 模式 KS105 连线及说明: KS105 的I2C 通信线 SCL,SDA 内部无上拉电阻,客户的主机需要 SCL 及SDA 线均需要由 主机接一个 4.7K(阻值 1~10K 均可)电阻到 VCC(必须为 5V) . 接线图如下所示:红色线接电源正极 12V~24V,黄色线接 SDA, 白色线接 SCL,黑色线 接电源负极 GND.注意:请勿带电操作,接好线再上电!如果需要带电操作,请先接连上电源 负极 GND 后再接其他线. GND SDA SCL VCC12-24V GND SDA SCL VCC12-24V GND SDA SCL VCC12-24V GND SDA SCL VCC12-24V KS105 的I2 C 通信速率建议不要高于 100kbit/s. KS105 默认地址为 0xe8, 用户可以将地址修改为

20 种地址中的任何一个: 0xd0, 0xd2, 0xd4, 0xd6, 0xd8, 0xda, 0xdc, 0xde, 0xe0, 0xe2, 0xe4, 0xe6, 0xe8, 0xea, 0xec, 0xee, 0xf8, 0xfa, 0xfc, 0xfe. (1) Note 1: 请注意,以上地址并不包括 0xf0, 0xf2, 0xf4,0xf6,这4个地址保留用于 I2 C 从机的

10 位地址.控制本模块的主机设备可能只 支持

7 位的 I2 C 从机地址,此时需要将

8 位地址右移

1 位作为地址来使用.例如,本模块默认地址 0xe8,对应

7 位的地址 0x74. 修改 I

2 C 地址时序: 地址20x9a 延时 1ms 地址20x92 延时 1ms 地址20x9e 延时 1ms 地址2新地 址 延时 100ms 修改 I2 C 地址须严格按照时序来进行,时序中的延时时间为最小时间.对于

51 单片机主机, 其可调用附件

3 所示的 change_i2c_address(addr_old,addr_new)函数来实现. 修改完毕后请给 KS105 重新上电,可观察到 LED 显示新地址.在修改 KS105 的I2C地址过程 中,严禁突然给 KS105 断电.修改地址函数请不要放在 while(1)循环中,保证在程序中上电后 只运行一次. 在I2 C 地址设置为不同之后,在主机的两根 I2 C 总线上可以同时连接