PDF《KS105 技术说明书》

2 0xbc 256-2500mm 0x100-0x15f3mm 包含温度补偿,有效探测范围 25cm-3m.返回 mm 值(17cm 盲区需配置为 0x82 盲区模式)

2 0x70 无无第一级降噪. 所有指令指令将工作于第一级降噪.适用于电池 供电

2 0x71 无无第二级降噪. 所有指令指令将工作于第一级降噪.出厂默认设 置,适用于电池供电,15°波束角

2 0x72 无无第三级降噪. 所有指令指令将工作于第一级降噪.适用于 USB 供电.

2 0x73 无无第四级降噪. 所有指令指令将工作于第一级降噪.适用于较长 距离 USB 供电.

2 0x74 无无第五级降噪. 所有指令指令将工作于第一级降噪.适用于开关 电源供电

2 0x75 无无第六级降噪. 所有指令指令将工作于第一级降噪.适用于开关 电源供电

2 0x77 无无将串口通信波特率配置为 9600bps,出厂默认设置

2 0x78 无无将串口通信波特率配置为 57600bps

2 0x79 无无将串口通信波特率配置为 115200bps

2 0x7a 无无在出厂默认设置上盲区减少 2cm

2 0x7b 无无出厂默认设置.用于配置盲区.

2 0x7c 无无在出厂默认设置上盲区增加 2cm www.dauxi.com

6 2 0x7d 无无在出厂默认设置上盲区增加 2cm

2 0x7e 无无在出厂默认设置上盲区增加 2cm

2 0x95 无无0x71-0x82 参数配置第二时序

2 0x98 无无0x71-0x82 参数配置第三时序

2 0x9c 无无0x71-0x82 参数配置第一时序

2 0x92 无无修改地址第二时序

2 0x9a 无无修改地址第一时序

2 0x9e 无无修改地址第三时序

2 0xc4 无无5秒休眠等待

2 0xc5 无无1秒休眠等待

2 0~255 0~0xff 读数据时寄存器

3 与寄存器

2 联合使用, 寄存器

2 返回

16 位数据探测结果的高

8 位,寄存器

3 返回

16 位数据的低

8 位. 必须在发送完地址+寄存器 2+探测指令后方可查询本寄存器返回值. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,2);

3 0~255 0~0xff 读数据时寄存器

3 与寄存器

2 联合使用, 寄存器

2 返回

16 位数据探测结果的高

8 位,寄存器

3 返回

16 位数据的低

8 位. 必须在发送完地址+寄存器 2+探测指令后方可查询本寄存器返回值. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,3);

4 0x77~0x79 本寄存器存储的是串口通信波特率 0x77~0x79, 供 查询用.0x77 对应波特率 9600bps;

0x78 对应波 特率 57600bps;

0x79 对应波特率 115200bps. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,4);

5 0xd0~0xfe 本寄存器存储的是

20 个I2C或串口地址,不包括 0xf0, 0xf2, 0xf4,0xf6,供查询用. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,5);

6 0x70~0x75 本寄存器存储的是降噪级别 0x70~0x75,供查询 用.默认 0x71. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,6);

7 0x7a~0x7e 本寄存器存储的是盲区配置,默认 0x7b. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,7);

0xe0 有传感器,且初始化正常. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,8);

0xe1 有传感器,有噪音干扰. 0xe2 无传感器.

8 0xe3 无传感器,有噪音干扰.

9 0x6a 初始化进行中 0x69 初始化结束标志. 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,9);

10 0~255 0~0xff 初始化温度高

8 位 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,10);

11 0~255 0~0xff 初始化温度低

8 位www.dauxi.com

7 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,11);