PDF《KS105 技术说明书》

12 0~255 0~0xff 当前环境声速高

8 位 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,12);

13 0~255 0~0xff 当前环境声速低

8 位,单位:mm/100ms 可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,13);

14 0~255 0x80~0x82 0x80 为默认配置, 对应 0xb0 指令 0x7b 配置的盲区为 21cm;

0x81为减盲区配置, 对应0xb0指令0x7b配置的盲区为16cm;

0x82为减盲区配置;

对应0xb0指令0x7b配置的盲区为13cm;

可参考附件

3 示例函数,返回值=read_byte(0xe8,14);

15~36 保留供升级用 表1距离探测 具体参数及控制指令请参见上表 1. 通过 I

2 C 地址 + 寄存器

2 + 距离探测指令 时序,延时或等待上表中所规定的相应时间 后,再使用读取函数读寄存器

2 及寄存器

3 的值,即可取得

16 位的距离数据.返回 mm 距离值 是按照当前环境温度值换算而来的距离值;

返回 us 值代表超声波从发出到遇到障碍物反射收回 所经历的时间. 电源降噪指令(0x70,0x71,0x72,0x73,0x74,0x75)及盲区配置指令(0x7a-0x7e/0x80-0x82) KS105 默认电源推荐使用电池供电.如果使用噪音较大的电源,测距值可能会出现不稳定 的波动.用户可........