PDF《第一章 概述》

3 位,缺省为标准品. 1.3 伺服电机型号说明 1:表示机座号,目前共有六种尺寸的机座:

40、

60、

80、

90、

110、130(mm) 2:表示电机参数代号;

SF:

5 对极伺服电机 ST:4 对极伺服电机 3:表示制动, Z 电磁式抱闸, Y'

永磁式抱闸,缺省表示不带制动装置(抱闸电压 DC 24V) .

4、表示编码器反馈类型,A:绝对值编码器 M:增量式编码器

5、表示输出力矩*0.1NM.

6、表示额定转速: A 代表 1500r/min B 代表

2000 r/min C 代表 2500r/min D 代表 3000r/min E 代表 1000r/min GHA

32 05 ―A T * (***)

1 2

3 4

5 6

7 130 SF ― Z A

050 C

2 A /**

1 2

3 4

5 6

7 8

9 3

7、电机的额定电压:

2 代表

3 相220V.

8、输出轴形式: A 代表直轴,带键,键宽 6mm B 代表直轴无键 C 代表直轴带键,键宽 8mm D 代表直轴带键,键宽 5mm E 代表直轴带键,键宽 10mm F 代表直轴带键,键宽 4mm H 代表直轴带键,键宽 3mm J 代表直轴带键,键宽 16mm

9、派生号:用字母表示特殊要求的电机,缺省为标准电机.

4

第二章 驱动器及电机安装 2.1 伺服驱动器的安装尺寸 GHA3204(750W): GHA3205(1KW)/GHA3206(1.5KW):

5

第三章 配线及详细说明 配线时,请务必遵照下述的注意事项操作: 注意

1、 不宜将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起,配线时,动力线和 信号线最好间隔 30CM 以上.

2、 信号线、编码器反馈线应使用带整体屏蔽的双绞线,屏蔽层应连接在接插件外壳上,配 线长度:指令信号输入线最长不宜超过 3M,编码器反馈线最长不宜超过 20M.

3、 即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留有高电压,请在 CHARGE 指示灯熄灭

5 分钟以后再操作电源连接器.请在确认 CHARGE 指示灯熄灭

5 分钟以后,再进行接线或 检查工作.

4、 请不要频繁地通、断电源,如需反复地通、断电源时,应控制在每分钟

1 次以下.伺服 驱动器的内部安装有大容量电容, 电源打开时会流过较大的充电电流 (充电时间为几十 毫秒),因此,如果频繁地通/断电源,会使得伺服驱动器内部的元器件加速老化. 3.1 供电电源 向伺服放大器供给单相 220V 或三相 220V 的商用电源. 单相时,连接到 R、S、T 任意两个端子上,三相时连接到 R、S、T 端子上.不管是单 相还是三相供电,都必须将辅助控制电源 S

1、S2 与主电源连接起来,三相时,任意将 其中的两相与辅助控制电源端 S

1、S2 相连接. 电压: 单相 200~230V -10%~+10%、三相 200~230V -15%~+10% 频率: 50/60Hz 相数: 单相(动力电源 R、S、T 任意两相)、三相(动力电源 R、S、T)/单相(控制电 源s1,s2) 若给定电源电压超出限定值,则会损坏伺服放大器. 3.2 驱动器的连接器与端口 端口记号 名称 说明 S

1、S2 控制回路电源输入端 连接单相交流电源 R、S、T 主回路电源输入端 连接三相或单相交流电源 U、V、W、PG 电机连接线 连接至电机 端口记号 线色 U 红V白W蓝PG 黄绿 P+、D、C 泄放电阻端口 使用内部电阻 P+、D 端短路,P+、 C 端开路 使用外部电阻 电阻接于 P+、C 端,且P+、D 开路

6 接地端口 连接至电源地线 CN1 I/O 连接器 连接上位控制器 CN2 编码器连接器 连接电机的编码器 CN3 CN4 通讯口连接器 连接 CANopen 、RS485 上位机 典型的主电路配线实例 三相 220V 或单相 22OV

7 驱动器接线图 输入电源:单相 200~230V 或3相200~230V 注:CN1 为DB44 母头;