PDF《第一章 概述》

CN2 为三排 DB15 母头;

CN3,CN4 为RJ45 网线头. 输出接线图的二极管为相当于二极管的等效负载

8 3.3 电线命名规则

1、控制线规格 DB

25 L*** - XX XX XX

1 2

3 4

5 6 1:表示伺服系统端接口的特征. 2:线型接头端的特征. 3:表示线长的特征. 4:表示伺服上位机控制器端系统的特征. 5:表示客户端的特征. 6:表示扩展特征号.

2、编码器线规格 DB

15 L*** - XX XX XX

1 2

3 4

5 6 1:表示伺服系统端接口的特征. 2:线型接头端的特征. 3:表示线长的特征. 4:表示伺服控制器端系统的特征. 5:表示电机端接头定义的特征. 6:表示接头工艺特征.

3、动力线规格 M 4*1.0 L*** - DD MM FR

1 2

3 4

5 6 1:表示伺服系统端接口的特征. 2:表示线型接头端的特征. 3:表示线的长度特征. 4: 表示伺服控制器端系统的特征. 5:表示电机端的特征. 6:表示接头工艺特征.

4、电源线线径选择 驱动器 电源配线―线径(mm2 ) 系列 功率(KW) L

1、L

2、L3 U、V、W P+、C

3204 0.75 0.5 0.5 1.0

3205 1.0 0.75 0.75 1.0

3206 1.5 1.0 1.0 1.0

9 3.4 外接制动电阻 下表为参考值: 为了安全起见,使用者尽量以最安全的情形来选型. 序号驱动器 制动电阻 系列 功率(KW) 最小阻值值 推荐阻值 推荐容量

1 3204 0.75 60Ω 60Ω 80W

2 3205

1 60Ω 60Ω 80W

3 3206 1.5 60Ω 60Ω 80W 3.5 指令控制序列输入输出 伺服驱动器控制线插头(三排 DB44)管脚 伺服驱动器的连接器 1(CN1)上,连接上位控制器的控制信号,各信号定义如下表所示. 代号 CN1 插头编号 信号名称 功能及定义 OUT 1- OUT 1+

6 7 输出指令控制序列 输出指令控制序列信号(最大 DC30V/50mA) OUT

1 :(出厂值 1) OUT 2:(出厂时无指定) OUT 3:(出厂时无指定) OUT 4:(出厂时无指定) OUT 5:(出厂时无指定) OUT 6:(出厂时无指定) OUT 2- OUT 2+

4 5 OUT 3- OUT 3+

2 3 OUT 4- OUT 4+

26 1 OUT 5- OUT 5+

27 28 OUT 6- OUT 6+

15 16 CONT

1 CONT

2 CONT

3 CONT

4 CONT

5 CONT

6 CONT

7 CONT

8 CONT

9 9

10 34

8 33

32 31

30 12 输入指令控制序列 输入指令控制序列信号.(DC24V/10mA) CONT 1:伺服使能(RUN) CONT 2:(出厂时无指令) CONT 3:(出厂时无指令) CONT 4:(出厂时无指令) CONT 5:(出厂时无指令) CONT 6:(出厂时无指令) CONT 7:(出厂时无指令) CONT 8:(出厂时无指令) CONT 9:(出厂时无指令)

10 PPI CA *CA........