PDF《Q1:ERR 灯亮了怎么办？》

Q1:ERR 灯亮了怎么办? A1:梯形图出错,可通过监控 D8006 判断出错的指令位置.

Q2:制动电阻冒烟怎么办? A2:可能是由于制动电阻选取不当造成的,请参考下表选取正确的制动电阻规格. Q3:ALM 灯亮了怎么办? A3:查看 D276 的数值,该寄存器为显示当前报警错误码.当确认已经解决报警时,可尝试 写D0=3 清除报警状态. 伺服驱动器(功率) 内置制动电阻规格 外接建议制动电阻规格 最小容许制动电阻规格 电阻值 容量 100W - - - 30Ω 200W - - - 30Ω 400W - - - 30Ω 750W - - 60Ω ≥80W 30Ω 1.0KW 60Ω 80W 60Ω ≥80W 20Ω 1.5KW 60Ω 80W 60Ω ≥80W 20Ω 2.0KW 20Ω 100W 60Ω ≥100W 10Ω 3.0KW 20Ω 100W 60Ω ≥100W 10Ω D276 位号 相应报警(相应位为

1 表示相应报警状态) 触发报警相关参数 Bit0 主电路电压过压报警 Pr03.00(主电路过压 D120) Bit1 主电路电压欠压报警 Pr03.01(主电路欠压 D121) Bit2 IPM 故障报警 -- Bit3 A 相过流报警 Pr03.02(A 相过流 D122) Bit4 C 相过流报警 Pr03.03(C 相过流 D123) Bit5 过载报警 Pr03.04(转矩过载 D124) Pr03.05(转矩过载时间 D125) Bit6 用户转矩过载报警 Pr03.06(用户转矩过载 D126) Pr03.07(用户转矩过载时间 D127) Bit7 制动故障报警 Pr03.08(制动电压 D128) Pr03.09(连续制动时间 D129) Bit8 电机热过载报警 -- Bit9 伺服过热报警 Pr03.10(伺服过热 D130) Bit10 电机堵转报警 Pr03.11(电机堵转转矩 D131) Bit11 编码器故障报警 -- Bit12 编码器 Z 脉冲丢失报警 -- Bit13 保留 Bit14 编码器计数出错报警 -- 报警的解决方案如下: Bit15 位置超差报警 Pr03.12(位置超差 D132) 状态显示 报警名称 报警触发条件 报警原因 报警处理方法和措施 D276.Bit0 主电路过压 主电路电压高于 D120 设定值 电源电压过高 制动电阻不匹配或者损坏 制动电阻断线 制动回路损坏等驱动器功率板故障 检测供电电源口 L

1、L

2、L3 线电压,调整输入合适的电源电压 更换合适的制动电阻 重新连接制动电阻 更换驱动器 D276.Bit1 主电路欠压 主电路电压低于 D121 设定值 电源电压偏低 发生瞬间停电 电源容量不足, 主电源接通时受冲击电流的影 响导致电源电压下降 驱动器故障 主电源线接触不良或供给电压缺相 提高电源电压到合适值 检查供电电源,重新上电 提高电源容量 更换驱动器 正确连接电源 L

1、L

2、L3 各相,检查供电电压是否正确 D276.Bit2 IPM 故障 IPM 内置欠压、短路报警 驱动器功率板故障, IPM 下桥臂供电电压不足 电机线圈短路 主电路电压过高 更换驱动器功率板 更换电机 降低主电路电压至合适水平 D276.Bit3 A 相过流 控制电源 A 相电流高于 D122 设定值 电机堵转 电机过载导致输出力矩过大 控制电源线短路或电机故障 加减速时间太小 设置参数刚性过大 驱动器故障 检查电机堵转故障,清除故障后上电 检查负载或换用更大容量的驱动器 检查控制电源线或更换电机 增加加减速时间(D80~D84) 减小各控制环比例增益值 更换驱动器 D276.Bit4 C 相过流 控制电源 C 相电流高于 D123 设定值 C 相过流原因及报警措施参考 A 相过流情况 D276.Bit5 过载 输出力矩高于 D124 值且持续时间大于 D125 值 负载太大,电机拖动负载长时间运转 由于参数设置不当或电机安装不平稳, 电机出 现震荡 电机堵转 电机布线错误 驱动器功率板出现故障 编码器连接故障或损坏 伺服零位偏移角设置不合理 更换功率更大驱动器 检查参数设置是否合理或重新安装电机 检查电机,排除故障后上电或更换电机 正确连接伺服与电机的控制电源线 更换驱动器 检查编码器连线或更换电机 确定并修改伺服零位偏移角参数 D152 D276.Bit6 用户转矩过载 输出转矩高于 D126 值且持续时间大于 D127 值 用户使用过程中出现突加的转矩 D126 值设置不符合工况需求 停止电机并检查,排除故障源后上电 调整 D126 设定阈值 D276.Bit7 制动故障 主电路电压高于 D128 设定值,泄放 D129 设定的时间后,主电路电压依然高 于D128 值则报警 主电路电压过高 制动电阻太小 制动电阻连接故障或损坏 降低主电路供电电压 更换大小合适的制动电阻 检测制动电阻连线或更换制动电阻 D276.Bit8 电机热过载 伺服内部计算电机热值超过阈值 电机定子电流长时间过大 电机散热环境不好 更换转矩常数更大的电机 确保电机通风环境,可人工降低周围温度 D276.Bit9 伺服过热 热敏电阻采样电压值高于 D130 设定值 驱动器额定转矩以上运行时间过长 功率板散热风扇未工作 环境温度高 更换功率更大驱动器 检查散热风扇及其接线 降低伺服工作环境温度,保证环境通风效果 D276.Bit10 电机堵转 输出转矩达到 D131 设定值时未检测到电机转动 电机机械故障 负载太大 伺服控制电源线未连接 检查电机故障,排除故障后上电或更换电机 更换转矩常数更大的电机 检查控制电源线是否正常连接 D276.Bit11 编码器故障 编码器信号出错 编码器端子松动或接触不良 编码器损坏 编码器端子重新稳固接线 咨询厂家检修 D276.Bit12 编码器 Z 脉冲丢失 检测到编码器反馈信号 Z 脉冲缺损 编码器接线故障 编码器损坏 伺服内部故障 检查编码器接线,编码器配线与电机动力线、电源线分离,伺服接地 更换电机 更换伺服驱动器 D276.Bit13 保留 D276.Bit14 编码器计数错误 编码器计数异常 速度环或位置环给定脉冲频率太大 编码器故障 伺服内部故障 信号受到干扰或接线故障 更换功率更大驱动器 检查散热风扇及其接线 降低伺服工作环境温度,保证环境通风效果 检查编码器接线,注意配线与供电线的分离 D276.Bit15 位置超差报警 位置环位置跟踪超差超过 D132 设定值 位置脉冲指令频率太大 编码器线或控制电源线异常 负载惯量太大,输出转矩不足 位置环比例参数设置不合理 主电路供电电压不足 更换功率更大驱动器 检查散热风扇及其接线 降低伺服工作环境温度,保证环境通风效果 增大位置环比例参数 增大供电电压 Q4:电机不转怎么办? A4:1.检查主电源和电机电源是否接入正确(P 灯亮) 2.检查电机编码器是否接入正确 3.检查 PLC 是否处于运行状态(PLC 灯亮) 4.检查伺服是否处于报警状态(ALM 灯亮) 5.检查 IPM 是否工作正常(PM 灯亮) 6.检查伺服的运行模式(D270~D275) 6-1:转矩环:内给定:检查 D12 是否为