PDF《Q1:ERR 灯亮了怎么办？》

0 外给定:模拟量给定:外部模拟量信号是否接入正常,是否有模拟量 信号进入. 模拟量 A/D 零点,量程是否设置正确 综合给定:包含以上 6-2:速度环:内给定:检查 D11 是否为

0 外给定:模拟量给定:外部模拟量信号是否接入正常,是否有模拟量 信号进入. 模拟量 A/D 零点,量程是否设置正确 外脉冲给定: 外脉冲信号是否接入正常, 是否外脉冲信号进入 脉冲接入方式是否正确(D18) 电子齿轮比是否正确(D30/D32/D39) 综合给定:包含以上 6-3:位置环:内给定:检查 D10 是否在 I500 中断内给定 外给定:外脉冲给定:外脉冲信号是否接入正常,是否外脉冲信号进入 脉冲接入方式是否正确(D18) 电子齿轮比是否正确(D30/D32/D39) 综合给定:包含以上 运动指令输出:是否将实轴(伺服本体或 Y4/Y5/Y6)绑定到正确的软 件虚拟输出轴. 检查实轴的接线方式. 检查轴参数的轴状态是否正常. 检查运动指令的触发条件是否正确. 检查伺服是否运行在位置环内给定或综合给定(含内 给定)的模式. Q5:使用 UINIT 指令误将串口

0 配置为非编程口协议,导致视窗连接不上,怎么办? A5:串口

0 和串口

1 都被系统默认为编程口协议,可通过操作串口

1 将PLC 设置为停止状 态.然后可以通过下载正确的梯形图恢复串口

0 的配置. Q6:系统数据乱了怎么办? A6:通过检索厂商提供的配方库生成正确的配方文件,然后通过视窗的 PLC 配方功能,将 正确的配方文件导入到伺服内. Q7:使用 R 寄存器,但PLC 报错,怎么办? A7:可能是伺服驱动版本号过低导致.检查 D8255 数值,若低于

10030 则不支持 R 寄存器. Q8:程序被加密了,想要读写梯形图,怎么办? A8:加密方式分为两种:禁读和禁读禁写.无论哪种方式,其内部的梯形图均不可以被读 出.但若为禁读模式,则可以执行写入梯形图的操作. Q9:如何清除 D220 或D230? A9:D220 为外给定脉冲数,D230 为编码器反馈脉冲.执行伺服初始化指令(DRRST)或自 由停车指令(DRFREE) ,然后再切换到其他任意的运行模式,即可清除 D220 和D230. Q10:如何确认 I500 内的程序有没有超过 1MS? A10: 可通过 D268 来判断 I500 内的程序执行时间. D268 为系统内置的 1ms 插补周期时间片 的节拍器. 插补周期时间节拍器的时间刻度是 100us,即D268 每1个ms 时间内由

0 累加到 9,然后回

0 再次循环变化.例如 D268 = 4,则代表当前 ms 周期已运行到

4 *

100 =

400 us 的时间 位置. D268 通常应用于对于插补中断 I500 的运行时间监控.推荐做法为将 I500 中断服务程序的 最长支路大约均分为

3 等分,在每一等分处插入对 D268 的监控.运行 I500 最长分支程序, 并通过 D268 数值的大小判断 I500 的执行时间是否在 1ms 以内. 若加入 D268 监控后, 检测 I500 中断程序没有产生时间溢出, 可以在正式的程序中撤销对于 D268 的监控,进一步提高 I500 的执行效率. D268 还可以应用在高级中断的进程中断的运行时间监控,其使用方法与插补中断类似. 注:先期总结以上部分,以后可由公司员工进行补充和完善. ........