PDF《一类柱铰链动约束力问题的解答与探讨》

334 力学与实践2016 年第38 卷干, 提高教员自身理论水平和技术水平.

流体力学被 评为海军优秀课程一等奖, 《流体力学课程教学改革 的研究与实践》 获海军优秀教学成果奖, 主持完成的 教学科研 《突出海军职业课程特点, 打造一流实践平 台》被评为湖北省优秀高等教学成果二等奖. 利用 自行研制的船池拖动系统和波浪水槽,先后完成了

973 、 总装预研、 科技部基金等

5 项科研课题的实 验研究, 实验室科研能力得到了增强. 3.3 加强了自身优势,加速了推广应用 通过五年来实验教学和科研实践,机翼升阻力 等气动力学实验设备,学员反映该系列实验设备原 理直观、 操作简便, 测量误差小;

与其他单位的同类 设备相比,性价比高. 自循环流场显示系统流场稳 定, 湍流度低, 显示效果好, 已推广到上海交通大学 和青岛海洋大学等十多个单位. 船池拖动系统的拖 车运行稳定, 操控方便, 安全性好, 已推广到中科院 力学所.

4 结束语 通过自行研发实验设备, 解决了教学急需, 保证 了实验开出率, 锻炼了实验室队伍, 提高了实验教学 质量. 使理论与实践有机地结合, 为解决教学中的问 题打下坚实基础,实验室自制实验设备必将对实验 教学改革、 学员创新能力的培养产生积极的影响. 参考文献1杨宏,李国辉. 走自制实验设备之路, 促进实验教学改革.实验 技术与管理, 2013, 30(1): 225-227

2 周童, 曲占庆, 陈德春. 走自制设备之路, 提高师生实验创新能 力. 实验室研究与探索, 2010, 29(2): 168-169

3 李振键, 席巧娟, 苏家芬等.开展自制改制教学仪器设备, 提高 实验室综合效益. 实验技术与管理, 1999, 16(3): 113-115

4 贾志涛.深化自制实验设备工作提升实践教学质量. 价值工程, 2010, (33): 229-230

5 朱正林, 吴强, 潘效军.谈高校自制实验仪器设备在应用型人才 培养中的作用. 中国科教创新导刊, 2007, (21): 12-13

6 王冲,张志宏,顾建农. 改革创新, 打造一流实验教学平台. 实 验与创新能力培养, 2008, 12: 302-304 (责任编辑: 胡漫) 一类柱铰链动约束力问题的解答与探讨 1) 刘习军 2) 张素侠 (天津大学机械工程学院, 天津 300072) 摘要 利用达朗贝尔原理解决动力学问题在工程实践中得到 重要应用,也是理论力学教学中的一个重要内容,但具有机 械式调速原理机构中的一类柱铰链处的动约束力问题需要更 深入的探讨,通过对此类动力学问题的求解,得到了系统之 间的约束力、 速度与结构参数之间的关系及应用达朗贝尔原 理解题的条件,并给出了在教学中的几点建议. 关键词 动约束力,惯性力,达朗贝尔原理 中图分类号:O31 文献标识码:A doi:10.6052/1000-0879-14-157 引言在理论力学中的达朗贝尔原理章节,有许多是 这样一类例题和习题 [1-2] ,主要是由转轴与一个刚 体用柱铰链连接, 其刚体可绕柱铰链转动, 如机械式 调速器等,如图

1 和图

2 所示. 理论力学课程在这 一类题目中,主要是求它们之间的夹角值或柱铰链 的动约束力,但并没有考虑夹角的变化对动约束力 的影响,但在工程实际中这个角度是可以变化的, 那么结果是怎样呢?本文以一个习题为例,对此问 题进行了求解,给出了夹角、转速和动约束力之间 2014C04C22 收到第

1 稿, 2014C06C20 收到修改稿. 1) 天津大学国家精品课程项目和天津大学国家力学示范中心项目资助. 2) 刘习军,教授,博导, 工程振动与测试 国家精品课程负责人, 研究领域为动力学与控制. E-mail:[email protected] 引用格式: 刘习军, 张素侠. 一类柱铰链动约束力问题的解答与探讨. 力学与实践, 2016, 38(3): 334-337 Liu Xijun, Zhang Suxia. The solution and discussion on the dynamical problems of rigid body with articulate column. Mechanics in Engineering, 2016, 38(3): 334-337 第3期刘习军等:一类柱铰链动约束力问题的解答与探讨