PDF《一类柱铰链动约束力问题的解答与探讨》

2 , FAz = mg 此结果与前面的结果相同,这说明在此题目的计算 中, 强调初始条件 ¨ β = B β =

0 是非常必要的. 但是, 严格来说, 它受到微干扰后, 此条件很难保证实现, 作为机械调速器还主要是利用角度 β 的位置变化调 整主轴的转速. 若考虑主轴转速的变化,这将是一 第3期刘习军等:一类柱铰链动约束力问题的解答与探讨

337 个更为复杂的问题. 所以, 在理论力学的达朗贝尔原 理教学中,应用如图

5 所示类型的题目求解相应位 置的约束力比较好,既达到了练习达朗贝尔原理的 作用,还澄清了其他一些不确定性因素对约束力的 影响. 图5结构示意图

3 结论在理论力学教学中,这类动力学问题是一个很 复杂的问题, 在教学过程中, 对于此类问题, 可选以 下建议........