PDF《MPC2860 运动控制器》

2500 RMS 输入电流 2~7.6 mA 输入电压 +24V DC 系统响应时间

11 us 通用输入 隔离电压

2500 RMS 输入电压 +24V DC 输入电流 2~7.6 mA 通用输出 隔离电压

2500 RMS 平均输出延时

8 us 最大驱动电流 OUT5―OUT16 为300mA OUT

3、OUT4 及OUT17- OUT32 为100mA 电压范围 +5V ~ +30V DC 其他 过流、短路保护 -

2 - 规格参数 运动控制 轴数 单卡

6 轴 多卡共用 支持

4 卡共用 脉冲输出模式 PUL+DIR / CW+CCW 快速运动速度曲 线 梯形(对称/非对称)、S 型 回零模式 ORG / Z / ORG+Z 脉冲输出频率 "保存变更"和"退出".

10、按Enter 键.

11、按F10 键保存更改并退出 F10 Setup 实用程序. -

16 - 4. 通用运动控制器 PCI 板卡与技嘉主板(GLGABYTE)匹配问题 问题描述: 在主板品牌为技嘉的个人电脑上使用基于 PCI 的通用运动控制器如

07、08 和2810 出现下述现象:当计算机系统处于待机模式后再启动相关控制程序初始化板卡,出现 "找不到卡"、"初始化错误"等现象. 解决方案: 电脑待机后再启动无法找到板卡的问题是由于技嘉主板待机后默认的模式会把主板 的电源关闭,而待机后再启动控制程序时主板没有重新加载 PCI 设备,所以导致板卡驱 动没有加载的情况发生.通过更改 BOIS 修改待机时电源模式可以避免出现类似的情 况,方法如下:

1、在启动电脑的过程中按键盘的 DEL 建,进入 BOIS 设置页面;

2、进入"Power Management Setup"选项;

3、修改"ACPI Suspend Type"选项,将其设置为"S1(pos)";

4、保存修改设置并推出,再次启动电脑. 注:该模式只会修改电脑待机时的电源管理模式,让主板保持上电状态,并不会影 响其他使用. -

17 - 附录一:驱动没有正确加载处理办法 完成驱动程序安装包的安装并重启后,打开"设备管理器",步骤如下: 1. 鼠标右键单击"我的电脑",选择"管理",在弹出的名为"计算机管 理"对话框左边区域找到"设备管理器"并点击,如下图: -

18 - 2. 在"计算机管理"对话框的右边区域找到"(StepServo)MotionCard "并点 击,如果展开项中名为"MPC2860 Driver"的绿色图标带有黄色的"?"或是"!", 则代表驱动程序没有正确加载,如下图: 3. 点选有问题的图标,在工具栏中点击"卸载"项,按照提示完成驱动程序 的卸载,如下图: -

19 - 4. 卸载完成后,点选工具栏中的"扫描硬件改动"项,根据弹出对话框的提 示一步一步完成对驱动程序的加载,如下图: -

20 - 5. 正确加载驱动程序后,"MPC2860 Driver"对应图标如下图: -

21 - 附录二:测试系统搭建 物件清单 ? PC 一台 ? MPC2860 标配件一套 ? 24V 开关电源一个 测试步骤 1. 将MPC2860 主卡插入 PC 机PCI 插槽上 2. 按照下图所示连接好 MPC2860 各个标配件(也可连上 IO 扩展部分) 3. 给转接板 P100-03 供上 24V 电4. 参考"软件开发手册",编写上位机测试软件;

或调用我司提供的 Demo 程序 进行基本功能的测试,详情请参考『附录三:VCDemo2 的使用』 -

22 - 附录三:VC Demo2 的使用 安装完驱动程序,确定驱动程序正确加载后,可以使用驱动程序安装包中附带的 Demo 程序来调试 MPC2860: 1. 发送脉冲驱动电机正、反两个方向运动 2. 检测外部传感器信号(输入) 3. 控制外部继电器动作(输出) 4. 查看硬件、函数库、驱动程序版本号 -

23 - 运动控制界面 双击运行 VC Demo2,默认打开运动控制界面,如下图: 步骤一: ? 在"X" "Y" "Z" "A"后面