PDF《MPC2860 运动控制器》

4 个文本框中选择一个或多个输入测试的轴号,不 使用的文本框输入

0 即可.一次最多可以测试

4 个轴. ? 填入轴号后,根据需要,勾选后方"负向"和"双脉冲"的勾选框.勾 选上"负向"勾选框表示对应轴往负向运动;

反之表示正向运动.勾选 上"双脉冲"勾选框表示对应轴脉冲输出模式为双脉冲模式 (CW/CCW);

反之则为脉冲/方向模式(PUL+DIR).『附录二:脉冲 模式介绍』 步骤二: ? 在第一下拉框中选择速度类型: "constant speed"表示常速运动 "fast speed"表示快速运动 ? 在第二个下拉框中选择运动类型: "pmove"表示点位运动 "vmove"表示连续运动 "hmove"表示回零运动 二者合在一起代表整个运动类型,如"fast speed"+ "pmove"代表是快速点位运 动. -

24 - 步骤三: 根据步骤二中选择的是常速运动还是快速运动来设置运行时的速度参数和运动距 离. 步骤四: 点击"启动"按钮,运动开始.运动过程中可以点击"急停"或是"缓停"按钮来 停止当前轴的运动. IO 测试界面 点击"Function"菜单下"I/O"子菜单,打开 IO 测试界面. 步骤一: 选取卡号,默认是

1 号卡. 步骤二: MPC2860 每张卡提供

32 路通用输出口和

32 路通用输入口.

1 . 点击通用输出口按钮,通用输出口输出会在高电平和低电平之间切换;

2 . 通用输出口是程序自动完成检测的,周期约 20ms. -

25 - 系统设置界面 点击"Settings"菜单下的"board"子菜单,打开系统设置界面. 步骤一: 当系统中有多张卡时,需要先选择卡号,然后完成对该卡上的某轴的专用输入 信号有效性(使能)、有效电平的设置. 备注: 如要设置第

9 轴的 ORG 原点信号为高电平有效,因第

9 轴是第二张控制卡上 第3轴(单卡

6 轴),所以先选定卡号为"2",然后将"Axis #3"组合框中的下拉框 选定为"H",同时勾选上勾选框,点击"CONFIRM"按钮进行确认操作. -

26 - 系统版本查看界面 点击"Information"菜单下的"System"子菜单,打开系统版本信息界面.界面 显示硬件版本号、函数库版本号、驱动程序版本号.如下图: -

27 - 附录四:脉冲输出模式 模式说明 MPC2860 输出的指令脉冲支持两种模式:脉冲/方向模式(PUL/DIR)、双脉冲模 式(CW/CCW).输出的信号如下所示: 接线 在更改脉冲输出模式时,MPC2860 只会更改对应电气接口输出的信号类型(脉冲、电平),并不需要更换电气接口.因此,只需要根据上文中《接线指导》篇中"脉 冲输出接线"内容来接线即可;

接线完成后,将伺服驱动器接收的脉冲指令由"脉冲/ 方向(PUL/DIR)"模式更改到"双脉冲模式(CW/CCW)"模式即可(例如:将松下 A5 驱动器指令 Pr0.07 更改为"1"并保存).