PDF《第30 页 客户》

第30 页 试想一个这样的内燃机:可以根据驾驶员所需力矩,改变点火顺序或者跳过 某缸的点火.

在总部位于硅谷的 Tula Technology 公司,工程师们使这一设 想变为现实,他们正期待与几家整车厂合作批量生产. 客户 点火顺序 动态 第31页TULA >> 动 态跳转点火 (Dynamic skip fire,简称DSF) 是TULA 公司的一项新技 术.DSF 可以决定每个汽缸是否点火 以及点火时刻,从而使得发动机的效 率获得极大的提高.发动机控制器决 定需要点火的汽缸数量及其顺序,以 便提供所需的扭矩(图1). 动态点火提高舒适性和效率 对于发动机停缸技术,最关心的一点 在于如何有效降低对车辆传动系的 NVH的影响.为做到这一点,TULA 公司开发了智能算法,可以避免不利 的共振,从而保证任何时候的舒适驾 驶体验.通过 连续计算点火顺序, DSF可以避免共振的出现,从而可以 实现降噪和减震(图2). 经济高效的解决方案 与市面上的低成本节油技术相比,DSF 是最有效的技术,其节油 效率高达 20%.DSF 的另一个优势 则是它可以兼容其他节油技术,例如 缸内直喷、涡轮增压、起停系统以及 轻度混动或强混动技术几家 OEM 厂 商和 Tula 正在为该项技术的批量投 产而携手努力. 针对实际应用的开发任务 Tula 的主要强项是动态停缸与NVH 抑 制的算法.为了将算法的可用性展现 出来,需要在样车上实施和执行算 法.这项任务由原型系统完成,该原 型系统控制了一台 GMC Yukon Denali V8 的发动机.在用于真实发动机 之前,首先需要对算法进行功能验 证.而硬件在环 (HIL) 仿真系统是对其 验证的最佳环境.为了减少从开发到 QA(质量保证) 测试完成的时间, 必须确保 HIL 系统也可用于开发任 务.软件开发人员和与QA测试工程师 由第三方发动机仿真系统发出的模拟 和数字 I/O 信号.该发动机仿真系统 还可将曲轴和凸轮轴信号发送至 dSPACE 的MicroAutoBox II(运行DSF 软件).DSF软件的测试则由dSPACE 的测试管理工具 AutomationDesk实现.所有组件和 AutomationDesk 都 经由一个通用接口进行通信. 组合工具面临的挑战 必须组合多个不同流程,从而确保 一个可再现的、可靠的工作流程: 检索源代码和自动化测试脚本,编 译测试台架的源代码,加载可执行 文件到目标 HIL 测试台上,执行自 动化测试脚本,生成总结报告,归 档测试结果以供审查和审计. 通过自动化完成目标 为实施流程的各个步骤,Tula 公司创 建了一个合适的软件解决方案.第一 种解决方案将发动机仿真系统和 dSPACE 的MicroAutoBox II集成在一 起,并使用AutomationDesk作为自动 化测试的基础.这个方案使用最新版 本的 ASAM HIL API 标准来实现.借助 HIL API,基于 Python 的测试脚本可以 以测试用例的形式在AutomationDesk 中进行编辑和执行.所有测试用例均 保存在AutomationDesk工程中,可以 用于台架的开环和闭环测试.这项工 作通常在进行车辆驾驶循环测试 (FTP,美国环境保护局联邦测试程 序)时完成.在AutomationDesk工程 中,既可以为测试用例采集和记录数 据,还可以与预定义的成功与失败标 准进行比较,并且还能为执行的测试 用例自动生成测试报告. 图1(上图):动态跳转点火技术决定每个汽缸的点火时刻.图2(下图): 智能算法避免共振频率,优化驾驶舒适性. 第32 页 客户 "我们的目标是完全的自动化测试.这是为什 么我们使用支持 ASAM HIL API 的dSPACE AutomationDesk 的原因." Tula Technology 的James McKeever 都需要有访问 HIL 测试台架的权利. 此外,HIL测试台架还可以从不同的地 点进行访问. 组合工具链 为了在客户平台上运行 DSF 技术原 型,Tula 公司选择了 dSPACE 公司的 MicroAutoBox II 作为其快速原型开发 工具.而为了验证控制器软件的功 能,Tula 开发了一个HIL测试台架. 该台架使用了最新的 ASAM HIL API 技术(ASAM ,即自动化与测量系统 标准协会).HIL 测试台架可以接收