PDF《山东省大学生创客大赛组委会》

1 名指导老师与 2-4 名参赛选手共同完成比 赛.参赛所使用设备及场地由参赛队伍自行准备. 4. 竞赛规则 任务简述 由参赛队伍控制两台机械臂与一条迷你传送带,通过智能程

11 序控制通过机器人及机器人视觉完成物料的上料、分拣、组装. 根据不同的生产要求,完成相应的生产和加工. 每组参赛小组需要完成以下任务: 1)上料:控制机械臂从原料码放区域内获取物料,并通过传送带 进行传送;

2)分拣:对来料进行检验,并根据相关的检验规则识别不良的物 料,将不良物料放在临时物品存放区域;

3)物品组装生产与码放:通过将不同的物料按照指定的要求进行 叠放,完成产品生产. 竞赛场地 竞赛场地分为:原料区、临时物品区、分类码放区、机器人 摆放区、传送带摆放区.其中原料区放置不同种类的加工原物料, 分类码放区分为红色、绿色、蓝色区

3 个部分,临时存储区用于 存放不良物料. 比赛场地示例:

12 物料示例: 1)基础物料的基础规格为 25x25x25mm,颜色为红、绿、蓝,三种 颜色;

2)原材料区域有部分不良物料,呈现黄色,尺寸与基础物料规格 一致;

3)附加物料 附加物料由两个基础物料通过黏连的方式,组合而成,组合 方式有以下两种: 5. 成绩计算 参赛队伍须通过不同的生产方式,在最短的时间内完成尽可 能多的物品加工,通过完成加工物品的数量,获得得分. 物品加工得分:物品通过不同的组合方式,进行组合,当组

13 合完成,即完成生产. 具体的物品生产计划,及各类物品的得分(

10、

15、20)由 竞赛现场给出.参赛队伍须在现场根据给出的生产要求,完成指 定类型的产品生产. 物品生产得分=产品得分*产品数量 注1:若产品不能够按要求进行叠加,完成产品生产,则不计 入分数. 注2: 不同类型的物品,需要码放在对应的区域,即码放区 域底色与物品第一层物料的颜色一致.如A类、B 两类物料,可以 放在红色区域,而C、D 两类产品只能放入蓝色区域.码放在非对 应的区域的产品,不计入成绩. 注3:若生产内,未能挑选出不良物料,混入相应的产品,每 发现一个含有不良物料的产品,扣除

2 倍的该类产品得分. 物品码放得分: 同类型的物品可以在同区域内按要求进行码放,码放高度不 A B C D E F 第一层产品 第二层产品

14 得高于

2 层,每完成一层

2 层高的码放,队伍可获得一个附加得 分5分;

(从第一层起,每3个基础物料码放会算作一个产品.) 不良物料分拣得分: 每完成一个不良物料的检测并放入指定的临时物品区,获得 不良物料分拣得分

3 分. 附加得分: 1)组合产品得分: 同类型的附加物料可以组合成为附加产品,

3 个同类型同颜色 的半成品可组成一个附加产品,完成附加产品的生产获得额外积 分,错误的组合不获得得分. 每一组完成的附加产品获得

40 分 积分. 以第一层物料为准,若摆放的

3 层物料中有一层物料种类错 误,或有一层物料方向错误,只获得

10 分. 以第一层物料为准,若摆放的

3 层物料剩下两层物料,物料 种类或方向都与第一层不同时,不得分. 注:组合产品可以放置在分类码放区域内的任意适当位置. 正确组合 +50 错误组合 +10 分 错误组合 +0 分2)调试时间得分: 参赛队伍根据竞赛要求,完成相关竞赛设备的搭建,已经根 据竞赛现场公布的竞赛条件完成相关程序、代码的调试. 第一层 组合物料