PDF《山东省大学生创客大赛组委会》

15 调试时间为:90 分钟. 提前完成调试的队伍可向组委会申请提前进行竞赛裁判. 时间附加得分: 若在

90 分钟内提前完成赛事准备的队伍,可以获得积分奖励,每 提前

2 分钟,可获得

1 分奖励,最高不超过

15 分;

准备时间超 过90 分钟的,每超出

1 分钟,扣1分;

准备时间不得超过

150 分钟. 6. 竞赛 当裁判准备好,示意参赛队伍开始比赛时,参赛队伍有

3 分 钟时间将设备启动、物料复位至指定状态,准备好启动. 竞赛时间为

4 分钟:4 分钟倒计时结束后, 后续相关的机器人 动作执行结果等不计入成绩.竞赛结束后,裁判根据当前比赛结 果进行分数统计. 参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序. 所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写,参赛队员必须 能够解释其程序. 7. 其他 1)参赛队伍需要确保自己的程序进行保存,避免由于电脑死 机、重启等原因造成程序丢失、无法进行比赛;

2)由于非程序与操作原因造成的意外机器故障等原因迫使 比赛任务终止的情况下,可以向裁判申请重新运行比赛程序,完 成比赛任务;

3)以上比赛规则并非完全之细则,以上规则未明确之处,或16 与比赛规则补充通知有冲突之处,以比赛补充通知为准;

4)竞赛规则之未明确细则,由大赛裁判长按统一标准,进行 临时判罚约定;

5)竞赛组委会对此比赛具有最终解释权. 公司联系人:赵培恩 联系

电话:13153100971

17 主题二:DOBOT 智能分拣工程挑战赛

(二) 1. 智能分拣工程挑战赛简介 机械臂能模仿人的某些动作功能,用以抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置.机械臂是最早出现的工业机器人,也是 最早出现的现代机器人.随着科技的发展,机械手除了可以编写 固定程序外还可以连接各种传感器用以实现智能化.它可代替人 的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作 以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工 和原子能等部门. 2. 主题说明 通过编写程序控制机械臂将原材料智能分拣并搬运到指定物 料区(放置区). 3. 参赛办法 每支参赛队伍由

1 名指导教师和

2 名选手组成.参赛所使用 设备及场地由参赛队伍自行准备. 4. 竞赛规则 任务简述: 由参赛队伍控制一台机械臂,通过智能程序控制完成物品的 搬运、识别、分类与码放,按照规定的时间内以完成任务计算得 分最终判定胜负. 每组参赛小组需要完成以下两个任务:

18 1)物品搬运:将原料区域内的物品清除或搬运到指定位置;

2)物品分类与码放:将不同颜色的物品按照得分区颜色分类 码放. 竞赛场地分为:原料区、机械臂放置区、放置区. 比赛场地示例: 物料示例: 基础物料的基础规格为 25x25x25mm,颜色为红、绿、蓝,三 种颜色.

19 原料区域示意: 区域内放置有红、绿、蓝三种颜色的物块,如图摆放在原料区 域内,可叠加. 5. 成绩计算 搬运得分: 参赛队每拿取一个原料区域的得分物品均可获得

1 分. 分拣得分:每码放一个木块进入目标区域计分

2 分,叠加码 放时,每叠加一层,叠加的积木块计分=2*层高(码放高度不得 超过

8 层),如图: 时间加分:(180-t)X0.25(t 为每轮比赛用时) 违规扣分:比赛期间,不允许用手触碰机器人,若要求重新 启动机器人,每重启一次扣