PDF《P440 模块用户手册》

P440 模块用户手册 说明: 本文档以 Time Domain 公司英文原版资料为基础翻译整理, 同时结合中国市场实际需求状况对部分内容进行了删减和修改 北京华星北斗智控技术有限公司 II 目录

1 摘要

1 2 P440 软件.

4 2.1 P440 嵌入式软件.4 2.2 应用程序接口(APIs)4 2.3 图形用户接口(GUIs)与示例代码.5 2.4 作为开发工具的 APIs 和GUIs.6 2.4.1 使用 RangeNet 测距.6 2.4.2 使用 RangeNet 组网.10 2.4.3 单基站雷达和 MRM RET 软件.12 2.4.4 双基地雷达与 CAT(信道分析工具)传播.15 2.5 组网:RangeNet 与RangeNet Lite 的比较.17 2.6 软件支持.18

3 模块硬件各功能区图解.19

4 电子电路接口.21 4.1 连接 P440.22 4.2 连接器引脚.22 4.3 接电与接地单元.27 4.3.1 通过 USB 电源插孔和锁定与夹层连接器供电

27 4.3.2 反极性保护.27 4.3.3 两种方式供电.27 4.3.4 机箱接地.28 4.3.5 融合(保险丝)接地和数字接地.28 4.3.6 P440 供电要求.28 4.4 主机和 P440 接口选择.30 4.4.1 USB 2.0 高速设备

30 4.4.2 用户串口.30 4.4.3 SPI.31 4.4.4 以太网和 IP 地址.33 4.4.5 CAN.33 4.5 GPIO.33 4.6 天线端口.34 4.7 射频发射和接收特性.35 4.8 可选功率放大器.36 4.9 指示灯.36 4.10 热量管理.37

5 机械接口.37

6 技术规格.41 6.1 关键性能参数总结.41 6.2 P440 射频模块的最大工作范围.44 6.3 测距速率.45 6.4 精密测距精度、准确度和偏置.46 6.4.1 视距条件下的精密度和准确度.46 北京华星北斗智控技术有限公司 III 6.4.3 偏置和校准.47 6.5 粗略距离估算(CRE)的测距精密度和准确度.47 6.6 数据通信速率和吞吐量.48 6.7 P440 雷达的工作范围.48

7 Broadspec 天线.49 北京华星北斗智控技术有限公司

1 1 摘要 PulsOn

440 模块(简称 P440)是一种波段在 3.1G 到4.8GHz 之间的超宽带 无线收发器,它可以实现如下功能: ・采用双向飞行时间(TW-TOF)方式在

2 个或者

2 个以上的模块之间进行 测距,测量准确度可达 2cm,刷新率最高为 125Hz . ・可以在两个或多个模块之间实现通信. ・可作为单基地雷达,双基地雷达或者多基地雷达工作. ・可同时执行四种功能(测距、数据传输、单基地雷达和多基地雷达). ・发射功率极小(~50uW). ・ 具备用优化双向飞行时间测距的组网功能, 网络测距可以采用 ALOHA (随机)或者 TDMA(时分多址)协议. ・支持多达

11 个独立信道,因此可以实现 CDMA(Code Division Multiple Access 码分多址)组网.可以加入更多信道. ・P440 可以和前几代产品的(P400,P410 以及 P412)进行互操作.硬件设 计的运行要求完全符合所有工业级温度范围(-40℃至85℃),同时也可在晃动 或者高频震动的环境中运行. ・天线射频的辐射强度符合美国 FCC 的15 条规定,同时遵循欧洲电信标准 化协会的条款

302065 协议. P440 与所有 P400 系列的成员相同,是一种相干无线收发器,也就是说每一 个发射脉冲的能量可以相加来增加接收信号的信号噪声比(SNR).每一次发射 脉冲数量翻倍时,接收信号的信噪比也会翻倍(大约增加 3dB),其代价是完成 整个信号的的传输时间也随之加倍.发射强度并没有增加,但更多发射脉冲的能 量被相加起来,改善了接收性能.上述原理适用于任何发射,包括测距,雷达以 及通信. 用户可以通过 USB、串口、SPI、网口或者 CAN 等方式连接模块,通过下 达API 指令控制和监测模块的工作.USB 驱动程序支持 Windows Vista 32/