PDF《P440 模块用户手册》

64、 Windows

7 32/64 以及 Windows

8 32/64 系统以及 Windows

10 操作系统.Uni x 和OS X 系统不需要一个专门的 USB 驱动程序.P440 会自动显示为一个串行 设备. 北京华星北斗智控技术有限公司

2 API 提供了所有用户用于设计可操作多个模块组成的雷达传感器或者测距 射频网络的指令和功能. 为了协助用户展示 P440 在作为测距模块或者雷达传感器时的性能,Time Domain 提供了基于 PC 端的可以运行所有 API 指令的用户图形界面(GUIs), 还可实现如下功能: ・为编程人员列举一个可视化的、应用主机使用 API 指令和 P440 通信的示 例软件. ・让用户评估模块的测距通信性能. ・ 让用户通过使用运动滤波、检测处理器的例子以及原始数据与经处理的雷 达扫描数据的图形显示来评估模块的雷达性能. ・让系统分析人员观察、采集并记录下原始的测距数据或者雷达数据,以方 便其针对项目开发优化算法. ・让用户搭建一个多个 P440 测距传感器的网络. Time Domain 同时提供用 C 语言和 MATLAB 编写的两种示例代码, 用来演示模 块的接口和性能.编程人员可以从用户图形界面和示例程序学习如何使用 API 和P440 交互,然后根据自己应用的需要编写应用程序. 这个技术已经被广泛运用,以下仅列举部分案例: ・轨道车辆安全距离实时显示 ・让机器人在自动跟随时和引导者保持安全距离 ・为机器人提供位置信息 ・无人机飞行导航 ・在隧道内和矿井下精确定位车辆 ・工程车辆的防碰撞 ・测量病人的呼吸频率 ・定位并跟踪区域内人员 ・精确测量条形结构的长度 ・精确测量大楼内特殊(或贵重)物体的位置 ・跟踪工厂内叉车等 ・可用于博士论文或者博士后论文的研究项目 ・可用于本科阶段在射频、雷达以及信号处理等领域的教学工作 北京华星北斗智控技术有限公司

3 本文详细介绍了 P440 模块的软件与硬件,叙述内容可细分为以下几个部分:

第二章: P440 软件

第三章:模块硬件各功能区图解

第四章:电子电路接口

第五章:机械接口

第六章:技术规格

第七章:Broadspec 天线

第八章:配置和订购信息 本章节所引用的文件与信息均可在官网 www.timedomain.com 上查询,包括 API,软件手册,应用说明,白皮书,案例,刊载论文,C 代码样例,MATLAB 样例等. 北京华星北斗智控技术有限公司

4 2 P440 软件 P440 软件章节包含

5 项内容: ・基于 P440 的嵌入式软件 ・定义模块连接主机处理器接口的 API ・提供 GUI 用于(1)阐述 P440 的操作方法(2)作为描述模块性能的数据 分析工具 ・为用户提供能满足其定制要求的 C 语言与 MATLAB 示例代码 ・为含有多个 P440 模块的系统高效进行测距和通信提供网络支持 2.1 P440 嵌入式软件 P440 模块是一种集成了微处理器的超宽带平台, 开发板上的处理器主要有

3 种功能: ・用于发送和接收超宽带脉冲 ・处理所有与主机(PC 或者单片机等)间的通信行为,通信格式可由

3 种API 设定,以达到为具体应用定制的目的.用户可以选择

5 种连接方式实现模块 与主机的连接:USB,串口,网口,SPI 以及 CAN. ・当模块用于组网时,开发板上的处理器可以: 1)承担对通信内容与测距请求的时序安排功能 2)为主机提供数据状态实时信息 3)处理由主机发送的监控命令 这样可以提高测距刷新率,减轻主机处理器负担. 关于嵌入式软件,更多信息请查看文档:320-087 Using the USB and Serial Interfaces 2.2 应用程序接口(APIs) 本产品配有