PDF《川崎机器人》

100 Ω),并绝对避免焊机等的地线,接地极的共用. 3. 请绝对避免在焊机下布置电机电缆及信号电缆. 4. 为避免由弧焊产生的电磁噪音的影响,请远离弧焊设置精密机器等,并分别供给输入 侧电源. 当暴露于强大的电气噪音中时,机器人可能会出现故障.如有必 要, 请在机器人周围会产生高水平噪音的设备上(如: 电磁接触器、 电磁刹车、电磁线圈、感应电机等)安装适当的噪音抑制器. ! 小心E系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

4 在连接线缆时 当连接机器人手臂和机器人控制器时,请严格遵守以下预防措施: ! 警告在机器人手臂和机器人控制器之间的连接完成之前,请不要连接主 电源.否则,可能发生触电等意外事故. 1. 连接线缆时要小心,不要插错连接器的插头.一旦强行连接,将 有可能引起连接器的损坏,或电气系统断路. 2. 请不要踩踏马达电缆和信号电缆,或在其上放置物品,并防止人 员或设备(如叉车等)碾压.否则,会引起电缆的破损,电气系统 的断路. 3. 将线缆与附近所有高压线进行隔离(至少离开

1 米以上).不要将 线束捆绑起来或与其他动力线平行走线.由动力线产生的噪音将 导致机器人故障. ! 小心E系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

5 在连接一次电源时 当连接一次电源时,请严格遵守以下预防措施: 在开始连接工作之前,确认控制器的一次电源在来源处已被切断.为防止一 次电源被以外开启,请用锁锁定断路器并设置标签,明显地指出工作正在进 行中.或者在断路器前面指派一个检查员,直到所有连接都完成.带电连接 是非常危险的,可能导致触电. 危险!!1. 连接地线以防止电气噪音和触电. 2. 使用专用地线(小于等于

100 ?) ,其规格应大于或等于推荐的动力线尺寸 (3.5 - 8.0 mm

2 ). 3. 对于焊机等的外部机器,不要使用同一个负极(焊材)或共用地线. 4. 在弧焊应用中,将焊接电源的负极连接到夹具上,或直接连接到基础极金 属上.应将机器人本体和控制器隔离,这样它们就不会共用一根地线了. 5. 在开启控制器的电源之前,要确保电源已连接,且所有的盖子都完全盖上 了.否则可能导致触电. 警告!1. 要准备与控制器规格匹配的一次电源,如瞬时断路、电压波动、电源容量 等.如果电源中断了,或电压超出了控制器的指定范围(高于或低于额定 值),则电源监控电路将切断电源,并返回一个故障. 2. 如果一次电源发出大量的电气噪音,请设置一个噪音滤波器以降低干扰. 3. 为机器人安装一个单独的一次电源开关(断路器),与焊机独立,不可连在 一起. 4. 为防止一次电源开关的意外漏电,可安装一个防漏电规格的断路器(使用 时间延时继电器,灵敏度大于等于

100 mA). ! 小心E系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

6 与焊接设备的连接 1. 检查焊接用电缆,确认其在开始连接之前没有损坏和不良. 2. 小心使用和搬运保护气体气罐(钢瓶). 3. 保护气体气罐要固定牢靠,以防跌倒. 4. 检查气管和水冷焊炬管路有否损坏和不良,软管一定要在正常情况下使用. 5. 小心连接气路和供水管路,以防漏气或漏水. 6. 使用气体流量计时,要检查其是专用于保护气体气罐(钢瓶)还是用于工厂管路系统的. 安装的流量计要合乎保护气体气源规格. 弧焊作业 1. 设置焊接防护屏或防护挡板来挡住弧光,以免弧光伤害眼睛及烧灼皮肤.请绝对不要 直视弧光. 2. 在焊接操作及焊接监视时,为防止弧光、焊接飞溅、熔渣及送丝时的焊丝溅入眼内, 请戴遮光度强的护目镜或防护面罩. 3. 在焊接区周围应设置焊接遮光帘等,以免弧光伤害周围其他工作人员的眼睛. 4. 在焊接区周围总是要戴护目镜. 5. 焊接操作时,为防止焊接后的炽热的焊材、治具、飞溅及溶渣等烧灼皮肤,必须先戴皮 制防护手套、长袖焊接防护服、脚套,皮制围裙等合适的防护装置. 6. 电弧焊过程中,不要在周围进行涂抹润滑脂及喷涂等有易燃危险的操作. 7. 焊接区周围不要堆放易燃物、可燃物品. 8. 总是要监视是否有火灾等发生. 9. 焊接烟尘是有害物,因此请进行充分地通风. 10.焊接时尽量使脸远离焊接烟尘,避免呼吸到烟气流. 11.为防止煤气中毒和窒息,请使用法规(劳动安全卫生法、防止粉尘危害条例等)所规定 的局部通风设备或呼吸保护用品. 12.根据各设备的使用说明,每个所需的设备都要具有可靠的绝缘性能并接地. 13.电焊机在通电中产生的电磁场,可能会对心脏起搏器造成坏的影响.因此,使用心脏 起搏器的工作人员,如果没有医生的同意,请远离工作中的电焊机和焊接工作区域. 14.请注意如果没有噪音防护的话,电弧焊产生的电磁噪音将有可能会使外围设备出现故 障. 15.使用激光产品(激光焊接机、激光传感器等等)时,应遵照激光产品制造厂的使用说明 书. 16.如果将激光产品用错了,可能会引起重大人身伤害,甚至可能会引起失明伤害,特别 注意眼睛安全,还有危险使皮肤受到创伤,使衣服烧,使挥发物(酒精等等)发火. E 系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册