PDF《川崎机器人》

7 Contents 前言

1 符号

2 安全

3 安装和连接弧焊机器人的工作流程

9 1.0 送丝电机和保护气体气阀的安装与连接

10 1.1 墙面安装型机器人

10 1.2 地面/支架安装型机器人

10 1.2.1 RA06L, RA10N/L, RA20N・10 1.2.2 RA05L

12 1.3 顶吊式(天花板)安装型机器人

12 2.0 焊炬的安装及单线动力线的连接

13 2.1 在手腕部法兰上安装本手册指定外的冲击传感器单元

13 2.2 冲击传感器单元和焊炬安装支架的安装

14 2.2.1 RA06L, RA10N

14 2.2.2 RA10L, RA20N

15 2.2.3 RA05L

16 2.3 焊炬校准器(选件)的安装

17 2.3.1 RA06L, RA10N

17 2.3.2 RA10L, RA20N

18 2.3.3 RA05L

19 2.4 焊炬的调节方法

20 2.4.1 RA06L, RA10N/L, RA20N・20 2.4.2 RA05L

21 2.5 单线动力线的种类

23 2.6 单线动力线的连接

24 2.6.1 RA06L, RA10N/L, RA20N・24 2.6.2 RA05L

25 2.7 衬管的切断长

26 2.8 衬管夹功能

27 3.0 接地方法

28 4.0 与焊接设备的连接

30 目录E系列控制器 川崎机器人 安装和连接手册

8 5.0 焊炬精确位置的登录与调节

33 5.1 焊炬尺寸登录到控制器的方法

33 5.2 安装位置的调节步骤

34 附录 1.0 与焊机(DM-350)连接的接线图

38 附录 2.0 焊机接口板

40 附录 3.0 损坏焊炬的更换与重新调节

43 E 系列控制器 安装和连接弧焊机器人的工作流程 川崎机器人 安装和连接手册

9 安装和连接弧焊机器人的工作流程 ? ? ? ? ? ? ? 工作完成 检查安装场所并准备安装 机器人手臂 参阅《安装和连接手册-机器人手 臂》 检查安装场所并准备安装 机器人控制器 参阅《安装和连接手册-机器人控 制器》 搬运与安装机器人手臂 参阅《安装和连接手册-机器人手 臂》 搬运与安装机器人控制器并 连接一次电源 参阅《安装和连接手册-机器人控 制器》 确认其他功能正常 参阅《操作手册》和《弧焊操作手 册》 安装和连接送丝电机和气阀 参阅 1.送丝电机和保护气体气阀 的安装和连接 安装焊炬 参阅 2. 焊炬的安装及单线动力线 的连接 连接焊接设备 参阅 4.与焊接设备的连接 精确调整焊炬位置 参阅 5. 焊炬精确位置的登录与调 节 准备工作 实际工作 E 系列控制器 1. 送丝电机和保护气体气阀的安装与连接 川崎机器人 安装和连接手册

10 1.0 送丝电机和保护气体气阀的安装与连接 若焊接设备(焊机)与机器人手臂是一起采购的,那么送丝电机和保护气体的气阀在出厂时 已经安装好. 1.1 墙面安装型机器人 墙面安装型机器人的安装位置将随着贵公司生产设备的情况而有所不同.要考虑工件和其 他障碍物,以便进行适当的安装. 1.2 地面/支架安装型机器人 1.2.1 RA06L, RA10N/L, RA20N 遵循下列步骤,将送丝机安装在手臂肩膀部.安装时,另外需要固定支架,请务必使用. 1. 请参阅图 1.1 将固定支架安装在手臂肩膀部. 2. 请参阅图 1.2 将送丝机安装在固定支架上.安装时,使用送丝机附属的六角螺栓?垫圈?螺母. 3. 请参阅图 1.3 将送丝机的控制电缆(电机线及编码器线, 电压检出线)的连接器与指定的 连接器连接. 1. 在开始安装・连接送丝电机和气阀之前,请将机器人手臂移动到便于开展作业 的位姿,并关闭马达电源和控制器电源. 2. 用胶木板等垫在送丝电机和机器人手臂两个安装面之间进行绝缘. 否则焊接电 流可能短路进入机器人手臂. ! 警告[注意]冲击传感器单元连接器被纳入在手臂中. E 系列控制器 1. 送丝电机和保护气体气阀的安装与连接 川崎机器人 安装和连接手册