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运动控制器应用指南 科威公司运动控制器应用指南 V1.

0 适用产品型号:运动控制器 HM-9M6T-3I3O 发布日期:2015-3-10 运动控制器应用指南 第1页

一、产品介绍 HM-9M6T-3I3O-0B3B 运动控制器是一款具有

3 路A/B 相(单相)高速计数,3 路高速脉 冲输出,

3 路模拟量输出,

4 路高速事件输入,

6 路高速事件输出,

2 路高速中断,

1 路RS485 通信的高性能运动控制主机,内置 plc 功能,可方便搭建运动控制系统;

同时可多台控制器 级联,实现更多路的运动控制. 产品安装方便,可用螺钉固定或 35mm 标准导轨安装.

1、产品外形尺寸

2、主机端子配置及指示灯说明 2.1 主机端子及指示灯分布图 运动控制器应用指南 第2页2.2 端子说明 端子标号 功能说明 L、N AC220v 输入 S1+、S1- 第I路高速脉冲输入 A 相或单相 / 普通漏极输入 S0+、S0- 第II 路高速脉冲输入 A 相或单相 / 普通漏极输入 S2+、S2- 第Ⅲ路高速脉冲输入 A 相或单相 / 普通漏极输入 EX0+、EX0- 高速中断 I / 高速事件输入 I / 普通漏极输入 EX1+、EX1- 高速中断 II / 高速事件输入 II / 普通漏极输入 EX2+、EX2- 高速事件输入Ⅲ / 第I路高速脉冲输入 B 相/普通漏极输入 EX3+、EX3- 高速事件输入Ⅳ / 第II 路高速脉冲输入 B 相/普通漏极输入 EX4+、EX4- 第Ⅲ路高速脉冲输入 B 相/普通漏极输入 X0~X

3、S/S 四路普通开关量输入 AO0+、AO0- 第I路模拟量输出 AO1+、AO1- 第II 路模拟量输出 AO2+、AO2- 第Ⅲ路模拟量输出 S3+、S3- 第I路高速脉冲输出 S4+、S4- 第II 路高速脉冲输出 S5+、S5- 第Ⅲ路高速脉冲输出 EY0~EY

5、COM1 六路高速事件输出 /

6 路晶体管输出 RSA、RSB RS485 通信接口 +24V、COM0 内置 DC24V 输出 2.3 指示灯说明 指示灯 功能说明 指示灯 功能说明 POWER 电源指示 IN

11 X1 输入 RUN 运行指示 IN

12 X2 输入 ERROR 故障指示 IN

13 X3 输入 IN

0 S0 高速输入 OUT

0 EY0 输出 IN

1 S1 高速输入 OUT

1 EY1 输出 IN

2 S2 高速输入 OUT

2 EY2 输出 IN

3 EX0 输入 OUT

3 EY3 输出 IN

4 EX1 输入 OUT

4 EY4 输出 IN

5 EX2 输入 OUT

5 EY5 输出 IN

6 EX3 输入 OUT

6 S3 高速输出 IN

7 EX4 输入 OUT

7 S4 高速输出 IN

10 X0 输入 OUT

10 S5 高速输出 运动控制器应用指南 第3页2.4 输入输出接口电路 2.4.1 高速脉冲接入电路 2.4.2 高速中断接入电路 2.4.3 普通 I/O 输入电路 本控制器的 X0~X3 可接入 DC24VSINK 输入及 SOURCE 输入 ①接DC24VSINK 输入的电路 运动控制器应用指南 第4页②接 DC24VSource 输入的电路 运动控制器应用指南 第5页2.4.4 高速脉冲输出与伺服(步进)驱动器的连接电路 2.4.5 高速事件输出与伺服(步进)驱动器的连接电路 运动控制器应用指南 第6页

二、产品应用功能软件 运动控制器的相关应用软件主要有两种, 梯形图软件下载软件及运动文件配置及下载软 件.下面分别介绍.

1、Kwpro.exe;

梯形图编程及下载软件. 软件版本: 最新版本为 KWpro V1.2 Beta1 因为 KWpro 软件支持可扩展指令集, 当应用 的运动控制器中涉及到专用指令时,请联系下载相应得版本. 本运动控制器支持三菱公司 Fxgp/win-c 软件、 Gx Developer 软件. 可以根据个人习惯选 择. 本公司仅保证相关的软件可作为本运动控制器的编程及下载软件, 相关软件的使用权限 请自行解决. 无特别情况,建议使用本公司的编程软件 Kwpro.exe.本软件界面简洁、功能强大、操 作简便、人机交互友好. 软件内置帮助文件,可随时参阅调用,为你的应用提供丰富的帮助.