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2、Dmotion.exe 运动文件配置及下载软件. 软件版本:最新版本为 DMOTION V0.83 Beta 软件的功能在 不 断改 进 及完 善中,最 新 版本 请 关注 科威公司 网站: Http : //www.KWZK.Com 【以上软件的必要的安装环境】 个人电脑 OS 系统 Windows ? Vista(32Bit 版本) Windows ? XP(32Bit 版本) Windows ? 7(32Bit 版本,64Bit 版本) CPU 等级 Pentium III 512Hz 以上 内存需求 512MB 以上 硬盘容量需求 可用容量在 200MB 以上 通讯端口需求 RS232 通讯口 电脑显示设定 解析度

1028 x

768 像素以上 色彩品质 24Bit 色(TrueClor)以上 运动控制器应用指南 第7页

三、软件资源 HM-9m6t-3I3O 运动控制器具备多路高速脉冲输入、输出,内置多种软件模块,可以通 过各种软件模块来构建各类复杂的运动系统.HM-9m6t-3I3O 运动控制器的用户编程接口为 梯形图编程及运动文件灌装. 因为 HM-9m6t-3I3O 运动控制器支持梯形图编程,所以其有与 PLC 对应的软件资源, 下面分述其用于 PLC 编程的软元件资源及其被运动控制内核占用的资源种类及列表.

1、通用资源 Tips: 停电保持的继电器/寄存器, 会因为备用电池的电压不足, 而出现设定值不稳定的情况. 名称 代号及点数 说明 输入 X X0~X3 共4点输出 Y Y0~Y5 共6点辅助 M M0~M1535 共1536 点M0~M1023,共1024 点为一般用途;

M1024~M1535,共512 点,具有停电保持功能 状态 S S0~S999 共1000 点S0~S499,共500 点为一般用途;

S500~S999,共500 点,具有停电保持功能;

时间 T T0~T255 共256 点T0~T199,200 点, 100ms;

T200~T245,

46 点10ms;

T246~T249,4 点,1ms;

T250~T255,6 点,100ms;

T246~T255 具有累计功能,停电时原累计的数据 保持不变,欲清零时可以 RST 命令. 计数 C C0~C255 共256 点C0~C99,100 点16bit 为一般用途;

C100~C199,100 点16bit,具有停电保持功能;

C200~C255,56 点32bit 为可逆计数器,计数方向由 M8140~M8195 确定,ON 时为减计数;

数据寄存器DD0~D6999 共7000 点D0~D199,200 点为一般用途 D200~D7999,6800 点,具有停电保持功能;

变址寄存器V、Z V0~V7

8 点Z0~Z7

8 点V、Z 均无停电保持功能,均为 16bit,但他们可 以组成 32bit,V、Z 分别为高位和低位:Z0(V0) ~Z7(V7) 常数 K、H K 后的常数为十进制数, H后的常数为

16 进制数, H10~K16 程序位置指针 P P0~P127,共128 点特殊软元件运动控制器应用指南 第8页

2、运动功能对 PLC 资源的占用 序号 被系统占用资源 说明

1 M0000~M0047 FBD0~FBD5 的控制字 FBD_CONTROL

2 S0000~S0047 FBD0~FBD5 的控制字 FBD_STA TUS

3 M8080~M8094 FBD0~FBD5 控制和数据交换总体申请

4 M

8248、M8249 高速外部中断跳沿选择开关 M8248:高速中断 I(EX0 口)跳沿选择开关;

M8248=0, 上升沿中断,M8248=1,下降沿中断. M8249:高速中断 I(EX1 口)跳沿选择开关;

M8249=0, 上升沿中断,M8248=1,下降沿中断. 系统默认 M8248=

0、M8249=0;

若需下降沿中断,需梯 形图中置位 M8248=

1、M8249=1 **M8248=

0、M8249=0 时,ex

0、ex1 端口有输入处于高 电平状态时, cpu 实际为低电平状态;

M8248=

1、 M8249=1 时,ex

0、ex1 端口有输入处于高电平状态时,cpu 实际亦 为高电平状态;

请注意, 中断上下跳沿针对外部端口而言, 段切换高低电平针则对 cpu 端口.

5 D8020 具体运动控制器的硬件配置说明字

6 D8254 程序加密控制字,D8254=K1414 时,写入程序时加密

7 D8255 系统内核版本号

8 S56~S63 事件输入口状态(实时输入)