PDF《使用手册》

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3 I(电流) V(电压) AI3 DB15母头,电机编码器接口,可选 +10V -10V 控制板 DB15 母头端子功能说明: 编号 名称 DB15 母头端子信号图

9 SIN+ SIN+ SIN- COS+ COS- EXC+ EXC-

10 SIN-

13 COS+

14 COS-

4 EXC+

3 EXC- 外壳 E

6 参数一览表 功能码参数表中各项含义说明 符号说明::表示该代码能够在运行中更改;

*:表示该代码停机状态可更改;

*:表示该代码为只读,不可更改. 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 P00 组:系统参数 P00.04 按键功能选择 十位:STOP 键功能选择 0:STOP 键仅在键盘控制模式下有 效1:STOP 键所有控制模式下有效 百位:JOG 键功能选择 0:无功能 1:JOG 2:FWD/REV

1 000 * P00.05 参数初始化 0:参数改写状态 1:清除故障记忆信息 2:恢复出厂设定值

1 0 * P00.06 参数拷贝 0:无动作 1:参数上载 2:参数下载

1 0 * 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 P01 组:状态显示参数 P01.00 主给定频率选择 0:无效 1:键盘∨∧给定 2:端子 UP/DN 给定 3:串行口通信给定 4:AI 模拟给定 5:端子 PULSE 给定 6:PLC 运行 7:PID 控制 8:多段速

1 0 * P01.01 主给定设定频率 -3000.00?3000.00Hz 0.01Hz 0.00 * P01.02 辅助给定设定频率 -3000.00?3000.00Hz 0.01Hz 0.00 * P01.03 设定频率 -3000.00?3000.00Hz 0.01Hz 0.00 * P01.04 频率指令 -3000.00?3000.00Hz 0.01Hz 0.00 * P01.05 输出频率 -3000.00?3000.00Hz 0.01Hz 0.00 * P01.06 输出电压 0?480V 1V

0 * P01.07 输出电流 0.0?3Ie 0.1A 0.0 * P01.09 磁通电流 0?+100.0% 0.1% 0.0% *

7 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 P01.10 输出转矩 -300.0?+300.0% 0.1% 0.0% * P01.11 电机功率 0.0?200.0% 0.1% 0.0% * P01.12 电机估算 -650.00?650.00Hz 0.01 0.00 * P01.13 电机实测 -650.00?650.00Hz 0.01 0.00 * P01.16 母线电压 0?800V 1V

0 * P01.17 运行状态 bit0:运行/停机 bit1:反转/正转 bit2:零速运行 bit3:加速中 bit4:减速中 bit5:恒速运行 bit6::预励磁中 bit7:调谐中 bit8:过流限制中 bit9:DC 过压限制中 bit10:转矩限幅中 bit11:速度限幅中 bit12:驱动器故障 bit13:速度控制

1 0 * P01.18 X 端子输入状态 0:断开 1:闭合

1 00 * P01.19 开关量输出端子状态 0:断开 1:闭合

1 0 * P01.20 AI1 输入电压 -10.00?10.00V 0.01V 0.00 * P01.21 AI2 输入电压 -10.00?10.00V 0.01V 0.00 * P01.22 AI3 输入电压 -10.00?10.00V 0.01V 0.00 * P01.23 AOl 输出 0.0-100.0% 0.1% 0.0% * P01.24 AO2 输出 0.0-100.0% 0.1% 0.0% * P01.42 给定压力 0.0?P25.03 0.1 0.0 * P01.43 反馈压力 0.0?P25.01 0.1 0.0 * P01.44 给定流量 0.00?P02.15 0.01Hz 0.0 * 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 P02 组:基础参数 P02.00 电机与模式选择 个位:电机控制模式选择 0:无PG 矢量控制 1:带PG 矢量控制 2:无PG/VF 控制 3:带PG/VF 控制 十位:电机类型选择 0:异步电机 1:同步电机

1 0000 *

8 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 P02.02 运行命令通道选择 0:键盘控制 1:端子控制 2:通信控制

1 0 P02.03 运转方向 0:正转 1:反转

1 0 P02.04 主给定频率源选择 0:键盘∨∧给定 1:端子 UP/DOWN 给定 2:串行口通信给定 3:AI 模拟给定 4:端子 PULSE 给定 5:内部 PLC 运行 6:PID 控制 7:多段速

1 0 P02.05 主给定频率设定 P02.17?P02.16 0.01Hz 50.00 P02.06 主给定及辅助给定频率 控制 个位:主数字频率存储控制 0:掉电存储 1:掉电不存储 十位:主数字频率停机控制 0:停机保持 1:停机恢复 LED 百位:辅数字频率存储控制 0:掉电存储 1:掉电不存储 LED 千位:辅数字频率停机控制 0:停机保持 1:停机清零