PDF《使用手册》

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11 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改 P05.14 制动转矩限制通道 0:制动转矩限制值 1:AI 给定 2:端子 PULSE 给定 3:闭环输出

1 0 * P05.15 电动转矩限制值 0.0%?+300.0% 0.1% 180.0% P05.16 制动转矩限制值 0.0%?+300.0% 0.1% 180.0% P05.17 零伺服功能选择 0:无效 1:一直有效

1 0 * P05.18 零伺服增益

0 ?6.000 0.001 1.000 P05.19 零伺服起始频率 0.00?10.00Hz 0.01 0.30 P05.20 速度偏差过大(DEV)检 出时动作选择 0:减速停止 1:自由停车,报Er.dEv 2:继续运行

1 2 * P05.21 DEV 检出值 0% ?50.0% 0.1% 20.0%........