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齐齐哈尔大华电气有限公司 6RA27 系列直流调速装置 附加单元 A1213 用于龙门刨床反冲击补偿 使用说明书 V1.

1 2002.5 直流调速装置附加单元 A1213 使用说明书 出版状态: 标准 产品版本: V1.1 日期:

2002 年5月30 日 齐齐哈尔大华电气有限公司

2002 年版权所有 目录1概述…1

2 产品规格及参数…2

3 工作原理…4

4 安装…6

5 使用…7

6 随机文件及备品备件…9

1 1 概述 本说明书描述了 6RA27 系列全数字化直流调速装置附加单元 A1213 的工作原理、使用及维修方法. 用户在安装和使用之前,应学习并掌握这些内容. 1.1 适应范围 6RA27 系列全数字化直流调速装置附加单元 A1213 具有反冲击补偿功 能,适用于直流电动机在电枢电流反向期间消除机械冲击影响. 附加单元 A1213 可以直接安装在 6RA27/6RA22 系列直流调速装置 A1200 单元上,构成具有反冲击补偿功能的直流调速装置,适用于龙门刨 等机械. 附加单元 A1213 具有给定控制功能可用于产生龙门刨床所需要的给 定信号:前进给定

1、前进给定

2、前进减速给定

1、前进减速给定

2、 后退给定

1、后退给定

2、后退减速给定

1、后退减速给定

2 等. 1.2 工作条件 a. 海拔高度不超过 1000m,超过时应降额使用;

b. 周围环境温度不超过+40℃,最低温度不低于 0℃;

c. 空气相对湿度在最高温度

40 度时不超过 50%RH,在较低温度时 允许有较高的相对湿度.(如20℃以下时 90%RH) d. 空气中不得有过量的尘挨;

没有酸、盐、腐蚀及爆炸性气体;

2 2 端子功能和电气参数 2.1 端子功能 端子I/O 功能X1

1 2

3 4

5 6

7 8

9 10

11 12 I I I I I I I I I I 选择前进转速给定

1 (由外接电位器给定) 选择前进转速给定

2 (由电位器 R31 给定) 选择前进减速给定

1 (由电位器 R32 给定) 选择前进减速给定

2 (由电位器 R33 给定) 选择后退转速给定

1 (由外接电位器给定) 选择后退转速给定

2 (由电位器 R34 给定) 选择后退减速给定

1 (由电位器 R35 给定) 选择后退减速给定

2 (由电位器 R36 给定) 选择后退转速给定/前进转速给定 反冲击补偿使能 参考点 参考点 X2

13 14

15 O I O +10V 外接给定电位器的固定端 外接给定电位器的中心抽头 0V 外接给定电位器的固定端 X3

16 17

18 O I O -10V 外接给定电位器的固定端 外接给定电位器的中心抽头 0V 外接给定电位器的固定端

3 2.2 电气参数 外形尺寸

240 mm x

142 mm 直流电源 直流电压 直流电流 +15V -15V

150 mA

150 mA 参数 T1 T2 2.5ms~430ms 5ms~4s 端子 X1 1…10 有效状态 高电平 +18 ~ +28 V

4 3 工作原理 3.1 反冲击补偿功能 由于龙门刨床的主传动电机轴到刨台齿条之间存在传动间隙,同时 可控硅直流调速装置起、制动电流上升很快,因此在刨台制动时会产生 较大的机械"冲击".为消除冲击的不良影响,需加入反冲击补偿功能. 反冲击补偿的作用是在刨台减速或反向时,产生一个补偿量用来减 小电机轴上的转矩.使齿轮和齿条在小转矩情况下啮合,消除间隙后, 再给以大转矩制动,这样即保证了系统的快速性又能使减速或反向过程 平衡. 反冲击补偿电路的组成如图

1 所示. 释放信号 X200:10 微分整形 单稳延时 补偿信号 限流信号 X200:17 图1工作波形如图