编辑: 此身滑稽 2016-10-23

11 12

13 V 工作电流 外部输入直流供电 VIN=12V --

85 -- mA CAN 接口总线引脚耐压 CANH、CAHL -42 --

42 V 终端电阻 使能终端电阻 --

120 -- Ω 隔离耐压 漏电流小于 1mA --

3500 -- VDC 1.3.2 工作温度 PCIeCANFD 接口卡其适用工作温度范围:0℃~+80℃.在过低或过高的环境温度中使 用接口卡将会使其工作不正常,并缩短它的使用寿命. 1.4 典型应用 ? CAN(FD)-Bus 网络诊断与测试 ? 电力通讯网络 ? 工业控制设备 ? 高速、大数据量通讯 PCIeCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

3 PCIeCANFD-200U/100U 2. 设备硬件接口说明 2.1 CAN 通讯接口 PCIeCANFD 接口卡 CAN 通讯接口使用 DB9 连接器, 接口针脚的信号定义满足 CiA 标 准要求.DB9 引脚信号定义详见表 2.1. 表2.1 DB9 引脚信号定义 引脚 信号 说明 图示

1 -- 保留

2 CAN_L CAN 总线显性低

3 CAN_GND CAN 参考地

4 -- 保留

5 CAN_SHLD CAN 屏蔽地

6 CAN_GND CAN 参考地

7 CAN_H CAN 总线显性高

8 -- 保留

9 -- 保留 2.2 终端电阻 PCIeCANFD 接口卡每路 CAN 通道都内建了

120 欧终端电阻.接口卡通过拨动开关来 接通或断开终端电阻,拨动开关位置如图 2.1 所示.产品出厂时默认把终端电阻接上,在实 际CAN 网络中可灵活配置终端电阻. 图2.1 终端电阻设置 PCIeCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

4 PCIeCANFD-200U/100U 2.3 系统连接 PCIeCANFD接口卡和CAN-bus总线连接的时候,仅需要将CAN_L连CAN_L,CAN_H 连CAN_H信号.CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线的2 个终端需要安装120 ? 的终端 电阻;

如果节点数目大于2 ,中间节点不需要安装120 ? 的终端电阻.对于分支连接,其长 度不应超过3米.CAN-bus 总线的连接图2.2所示. 图2.2CAN-bus 网络直线拓扑结构 在CAN-bus 网络中,为增强抗干扰能力,多采用屏蔽线进行互联.但屏蔽线种类多, 现场布线复杂, 所以下面给出了不同种类电缆在应用时的接线示意图, 其中包括双芯单层屏 蔽线、双芯双层屏蔽线、三芯单层屏蔽线的接法示意图(图中 设备铁壳 是指设备的外壳, 其默认情况下是接到大地的).不管是何种电缆,都要根据现场布线的复杂情况进行合理变 动,任何时候都要保证屏蔽线或地线的单点可靠接地,严格按照布线规范来进行现场布线, 减少通信错误和异常的概率,提高总线的通信质量和寿命. 图2.3 双芯单层屏蔽电缆接线示意图 图2.4 双芯双层屏蔽电缆接线示意图 PCIeCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

5 PCIeCANFD-200U/100U 图2.5 三芯单层屏蔽电缆接线示意图 PCIeCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

6 PCIeCANFD-200U/100U 3. 驱动程序安装 本文以 Win7 操作系统的 PC 为实例,说明如何正确安装 PCIeCANFD-200U(100U)驱 动程序. 3.1 Windows 系统下安装驱动程序 首先在关机的情况下将 PCIeCANFD 接口卡插到电脑 PCIe 卡槽,确保插好后启动计算 机. 点开官方提供的驱动安装应用程序 pcie-canfd-x00u-install.exe,进入驱动软件界面如图 3.1 所示. 图3.1 驱动程序软件 如图 3.2 所示,在弹出界面中,点击【安装】 ,等待驱动程序安装完成. 图3.2 安装驱动程序 PCIeCANFD 系列 CANFD 接口卡 产品用户手册 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd..

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