PDF《变频器在无缝 140 机组中的应用》

1 6SE70矢量变频器 6SE70矢量控制变频器是全数字式的交 ― 直―交电压源型 SPWM变频器 ,其逆变器的主开 关为 IGBT,具有良好的驱动性能.其标准装置的 功率范围从 0. 55~2 300kW ,覆盖全球的三相交 流电网电压 380~690V [

1 ] .它采用先进的转子磁 场矢量控制策略 ,可以达到同直流传动系统相媲 美的静、 动态性能 ,具有电机参数自动辨识 ,调节 器参数自动寻优 ,故障自动诊断等功能.它通过 CBP通讯板可实现 PROFI BUS - DP开放式的串 行现场总线的通讯控制.6SE70 矢量控制功能 , 可以对不同电机实现高精度矢量控制.特别是带 PG矢量控制方式具有极高的速度控制精度(+0. 01% ) 和极高的起动转矩(0r/m in 时150% ) ,其与 PLC配合使用 ,可以实现速度链控 制、 自动负荷控制、 速差控制、 张力控制等功能. 电机的速度、 力矩连续可调 ,从而可实现电机在低 速状态时的平滑运行和高力矩、 高精度的速度、 力 矩控制 [

2 ] .由于以上优点 ,我们选择矢量变频器 作为主传动的驱动装置.

2 控制系统组成 冷床系统采用PROFI BUS 网进行PLC, ET200S远程站及传动装置 6SE70变频器间的数 据交换与通讯. PROFI BUS有极高的传输速率 , 多种网络拓扑结构.通过 PROFI BUS - DP网络 接口 ,可实现主 PLC与各主传动系统之间的设定 值、 指令和数据的传送 , 从而实现网络控制 ;

在操 作台和现场设有 ET200S远程站 , 通过 PROFI2 BUS―DP网络化分布式控制. PLC系统配有多条 PROFI BUS - DP网络 ,把各 区传动系统及远程操作部分分段组网 ,在提高系统 响应速度的同时 ,也增加了系统的安全可靠性. 该网络的主要特点 : (1)网络可容纳的通讯节点数量可灵活组 态;

(2)网络的通信速率为 500Kbps;

(3)网络通讯协议 : PROFI BUS - DP;

(4)每台联网的 PLC或传动装置均装有一块 网络接口模块 ;

(5) PLC与传动间的各种控制信号和状态信 息都可以通过网络实现 (包括数字信号和模拟信 号).整个冷床区包括 6SE70变频器 3台 ,分别作 为1# 正转传动 ,

1 #反链传动 ,

2 #正链传动 , 3个ET200S作为远程 I/O,分别是液压站 ,操作台和 现场操作箱的远程站.另外还有 1个TP177A触 摸屏作为二级主站 ,主CPU 选择 CPU315 - 2DP, 带MPI/DP和DP接口 [

5 ] . 在组态 PROFI BUS - DP通讯时 ,当通讯数据 为 3字节或大于 4字节时 ,就要调用 SFC15给数 据打包 ,调用 SFC14给数据解包.冷床 1# 正转传 动装置的 PROFI BUS地址为 13,输入输出地址为 I:

348 - 359,Q:

348 - 359. CBP板选为 6SE7090 - 0xx84 - 0FF0 /0FF5 , PP0

4 :

0 PK W /6 PZD.

3 控制系统参数设定及功能实现 3.

1 变频器参数优化 变频器参数的优化设置是充分发挥该变频器 功能的保证.通常要对变频器进行专家应用的参 数设置 ,这种设置经常用于事先不能确切了解装 置的使用条件且具体的参数的调整必须在本机上 完成的情况. 在实际使用中 ,变频器是用上位机通过 PLC 通讯控制的 ,当通讯故障或特殊情况时 ,需要用操 作台进行本地控制 ,这一功能的实现就需要使用 参数组切换的功能.具体步骤如下 : P554 为启 /停控制 , P443 为主给定值 ,都是 B ICO参数组 ,可从参数说明中知道参数属于哪一 类数组. P554.

001 = 22通过端子 X101 /9 启 /停变频 器 ,属于用操作台的本地控制. P443.

001 =

11 通过模拟量 X102 /15 X102 / 16输入变频器的速度给定 ,属于用操作台的本地 控制.