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33 [Table_PageTop] 科沃斯/公司深度报告 2. 技术创造需求,扫地机器人功能性和智能化越来越强 2.1. 全球服务机器人行业空间巨大,科沃斯聚焦扫地机器人细分领域 扫地机器人作为家庭服务机器人中最主要产品,目前在全球范围内已进入大规 模量产和快速渗透阶段,科沃斯聚焦此细分领域.按照国际机器人联盟(IFR)的 分类,机器人一般分为工业机器人和服务机器人,工业机器人一般用于制造业生产 环境,而服务机器人一般用于生活等非制造业环境.服务机器人与工业机器人的明 显区别在于,工业机器人的工作环境都是已知的,而服务机器人所面临的工作环境 绝大多数都是未知的.因此,在技术性能方面,相比工业机器人对运行精确度的重 视,服务机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力.相应地,服务机器人 在硬件方面,对传感器及其相关的电子元器件性能要求较高;

软件方面,则依赖于 人工智能技术的发展.服务机器人又分为专用服务机器人、家庭服务机器人和商用 服务机器人三大类,其中家庭服务机器人主要用在家务、娱乐、陪护、住宅监控等 生活类应用场景,最终用户以个人客户为主.扫地机器人是家庭服务机器人中份额 最大的品类,占比达到 70%以上,是目前科沃斯主要聚焦的细分领域. 图10:科沃斯聚焦扫地机器人细分领域 数据来源:IFR,东北证券 从技术演进来讲,全球扫地机器人经历从技术到功能的多次变革,目前已经达 到很高的技术水平.

1997 年第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电 制造商,三叶草采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计,拥有无电自动回充防跌 落的功能.到2002 年,美国科技公司 iRobot 推出了经典的 Roomba 扫地机器人, 该机器人采用基于一般传感器的随机碰撞算法,该机器无法进行地图构建以实现清 扫合理规划,导致覆盖率低,清扫效果差,是最简单最基础的运动清扫实现方式.

2010 年Neato 推出的基于激光 SLAM 算法的扫地机器人, 通过构建二维的地图以实 现清扫路径智能规划,提升扫地机器人的清扫效率,成为目前行业的主流.但由于 激光零部件的成本较高,

2014 年Dyson 又重新推出采用 VSLAM 的扫地机器人, 它 利用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境,利用算法得出房间的地图和做 出导航,并根据前后图像中各个地标的位Z变化来判断当前的移动路线,并对其所 请务必阅读正文后的声明及说明

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33 [Table_PageTop] 科沃斯/公司深度报告 构建的环境模型进行更新与调整,做到降低成本的同时也提升清扫效率.未来的发 展趋势是朝着 VSLAM 和多传感器融合这两个方向发展,通过实现三维地图建模来 提升机器人的路径规划能力,从而进一步提升清扫覆盖率、效率等. 图11:全球扫地机器人技术变革 数据来源:互联网,各公司官网,东北证券 2.2. 作为技术驱动型产品,迭代速度快,对软硬件技术要求高 扫地机器人作为近年发展起来的一种新型智能化产品,有显著的技术驱动特 点,产品迭代速度快,目前尚未完成产品定型,需要软硬件结合.扫地机器人包含 硬件和软件两大部分,其中硬件划分相对清晰,和其他智能装备一样主要由控制系 统、感知系统、移动机构、清洁系统、移动电源五个部分组成,一般由企业自身设 计和外协定制完成,对企业的产业链把控能力有很高要求;