PDF《使用手册》

使用手册 UIM62HXX 系列 CAN2.

0 总线指令控制 高速一体化步进伺服控制模组 V2.3 第2页M620180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. UIM62H04/08 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点: ? UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求. ? UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作. ? 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列.如果这种行为导致在未经 UIROBOT授权的情况下,获取软件或其他受知识产权保护的成果,UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为. [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利,它们可能在未来版本中被更新.确保应用符合技术规范,是 您自身应负的责任.UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保,包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特 定用途的适用性的声明或担保.UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任.如果将UIROBOT器 件用于生命维持和/或生命安全应用,一切风险由买方自负.买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时,会维 护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿.未经UIROBOT同意,不得以任何方式转让任何许可证. [商标和外观设计声明] UIROBOT的名称和徽标组合为 UIROBOT co. 在中国和其他国家或地区的注册商标. UIROBOT的UIM62HXX系列高速步进伺服单元和UIM25XX系列网关产品外观设计均已申请专利保护. [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址:上海浦东新区秀浦路

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电话:021 C

61182435 (销售/市场);

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网址:www.uirobot.com [ UIM62HXX 产品订购说明 ] 订购 UIM62HXX 产品时请按以下格式提供产品牌号,以便我们准确及时地为您服 务. UIM62HXX 产品牌号 *表示定制品 牌号示例: UIM62H04A5776;

UIM62H04A5776X;

UIM62H08B8678Y;

UI Robot Technology Co. Ltd. M620180628CN 第3页UIM62HXX 高速一体化步进伺服控制模组 【修订历史记录】 手册版本 修订日期 变更 V2.3

2018 年06 月28 日 更新公司地址 V2.2

2017 年07 月18 日 指令修改 V2.1

2016 年12 月23 日DV 指令码修改 V2.0

2016 年11 月16 日 增加驱动器使用注意点 V1.3

2016 年03 月21 日 原始版本 第4页M620180628CN UI Robot Technology Co. Ltd. UIM62H04/08 UIM62H04 /

08 CAN2.0B 指令控制 高速一体化步进伺服控制模组 分布式模块化设计 ? 驱控一体结构紧凑,便于安装使用 ? 机械,电气接口非常简单 ? 小体积

57 mm x

57 mm x

22 mm ? 稳定可靠的

64 位计算精度 DSP 硬件 简单可靠的控制系统 ? 控制指令丰富,架构简单直观 ? 智能控制、高容错,傻瓜型用户界面 ? 内置用户编程区域,可脱离上位机工作 ? 提供完善的 SDK 和上位机底层控制驱动 ? 提供 VC++,C,C# ,VB 的控制例程 电机驱动特性 ? 宽电压输入

24 ~ 48VDC ? 电流输出 8A 可调相电流,指令调整 ? H 桥双极恒流, 微步

1 ~

16 细分 ? 精确细分和电流控制 ? 过流/过压/过热/接反/浪涌保护 网络通讯特性 ? CAN2.0B ?

2 线制,1 兆通讯率,10 千米距离 ? 高抗噪性,支持

100 个组网节点 高速闭环运动控制 ? 高定位精度,高速, 高响应,转速可达

6000 rpm ? PVT 三次样条曲线插补,