PDF《使用手册》

256 个位点 ?

60 个控制器之间同步插补误差 <

3 微秒 ? 绝对值编码器(36 位光电多圈) ? 增量式编码器(线数可选) ? JOG 恒速控制,PTP 点位控制,PVT 曲线 插补控制 ? 用户可编程,离线执行运动控制 ? 绝对位置记录反馈、掉电保护 ? 行程间隙补偿 I / O 协调控制(无需上位机) ?

4 个数字输入输出端口,1 模拟端口(12 位) ?

3 种触发模式(连续 / 间隔 / 单次) ? 一个 5V 输出口 ? 输入触发中断通知 ? 每个 I/O 端口触发关联

16 种预设动作 其它特性 ? 上电后自动状态设置 ? 紧急状态触发上锁 ? 与电机一体化设计,亦可分立工作 ? 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用便于散热 UI Robot Technology Co. Ltd. M620180628CN 第5页UIM62HXX 高速一体化步进伺服控制模组 简介 UIM62HXX 是专为机器人开发的高速高性能步进伺服控制模组,亦可用于其它精密机械系 统.UIM62HXX 提供了一种可靠,简单,便捷和小型化的机器人控制系统方案. 整体架构 UIM62HXX 模组内部包括高速步进电机,绝对值编码器(或增量式编码器) ,运动控制器和

300 瓦功率的电机驱动电路.整个模组的尺寸相对步进电机只在长度上增加了 40mm. UIM62HXX 模组的驱动和控制系统均封装在 57x57x22mm 的全金属壳体内,只需

4 根导线 即可实现所有机器人运动控制. 驱动电路 模组的驱动电路采用更为精确的和平滑的电流控制,使得模组内的高速步进电机转速可高达

6000 rpm,并在高速下仍保持高转矩和高效率.同时驱动电路采用更为复杂和完善的保护电 路,实现了过流/过压/过热/接反/浪涌等一系列保护.令其能在复杂恶劣的工业环境中仍能保 持优异的整体性能.驱动电路接受 24-48V 宽电压输入. 运动控制 模组的运动控制电路和固件,除了具备标准的 CAN 通讯模块、JOG 恒速控制、PTP 点位控 制等控制模块外,还增加了以下关键特性: 1)高速精密的脉冲发生电路,保证高速下电机的稳定性. 2)PVT 三次样条曲线插补控制,具备

256 个预存位点. 3)高速精密的时间同步算法,实现