PDF《小MU 视觉传感器 III代-技术规格书》

小MU 视觉传感器 III代-技术规格书 MU Vision Sensor III - Datasheet 杭州摩图科技有限公司 版本 V0.

5 2019.04.18 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com 版权归 ?

2018 摩图科技所有.保留所有权利. 目录免责声明和版权公告.4

1 概述.5 1.1 产品介绍.5

2 硬件与结构.5 2.1 产品外观.5 2.2 尺寸标注.5 2.3 硬件功能介绍.6 2.4 电气特性.7

3 功能描述.8 3.1 通讯模式.8 3.1.1 UART 模式.8 3.1.2 I2C 模式.8 3.2 视觉算法.9 3.2.1 图像识别的特性.9 3.2.2 图像坐标系与检测数据.9 3.2.3 算法列表.10 3.2.4 颜色检测,Vision-ID:1.10 3.2.5 颜色识别,Vision-ID:2.11 3.2.6 球体检测,Vision-ID:3.12 3.2.7 人体检测,Vision-ID:5.13 3.2.8 图形卡片识别,Vision-ID:6.14 3.2.9 交通卡片识别,Vision-ID:7.15 3.2.10 数字卡片识别,Vision-ID:8.15 3.3 使用说明.17 3.3.1 使用步骤.17 3.3.2 设置地址.17 3.3.3 设置输出模式.17 3.3.4 版本校验.17 3.3.5 设置硬件参数.17 3.3.6 设置算法参数.17 3.3.7 UART 报文读取检测结果.17 3.3.8 寄存器方式读取检测结果.18 3.3.9 检测结果读取方案示例.19

4 MU Protocol 通讯协议.21 4.1 协议格式.21 4.2 应答码.21 4.3 指令码.21 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com 版权归 ?

2018 摩图科技所有.保留所有权利. 4.3.1 写寄存器 0x01.21 4.3.2 读寄存器 0x02.22 4.3.3 数据报文 0x11.22 4.3.4 请求报文 0x12.22

5 寄存器.23

6 固件更新.27 6.1 下载 FLASH 工具.27 6.2 下载小 MU 视觉传感器固件.27 6.3 固件更新.27

7 产品升级计划.29 修订历史.30 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com 版权归 ?

2018 摩图科技所有.保留所有权利. 免责声明和版权公告 ?本手册中的信息仅适用于摩图科技公司所生产的小 MU 视觉传感器 MUVS-AB2 型号 V311 版本(下称产品)的出厂固件,固件的升级能够提升性能或者引入新功能,敬请留意 摩图科技官网 http://www.morpx.com 以便获取最新版本,版本更新不另行通告. ?请仔细阅读和理解本手册中的信息,不正确的使用可能导致产品无法正常工作,检测 效果变差,甚至产品损坏. ?未经摩图科技确认及授权,不可私自维修或改装产品上的电子元件,造成损坏的将不 予以保修. ?本手册中所提及的技术方案、视觉算法、通讯协议均为摩图科技自主研发,具有知识 产权,任何组织或个人不得拷贝、抄袭、剽窃摩图科技的技术成果,对于任何侵权行为,摩 图科技将采取法律手段予以维权. ?MORPX 是杭州摩图科技有限公司的注册商标,MU 是小 MU 视觉传感器的注册商标. 文本或图片中涉及到的所有商标(名称与图案)归属于其持有者,特此声明. 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com

5 1 概述 1.1 产品介绍 小MU 视觉传感器是一款用于图像识别的传感器,其内置的深度学习引擎可以识别多种目 标物体,例如颜色检测,球体检测,人体检测,卡片识别等.检测结果可以通过 UART 或I2C 进 行输出,体积小巧,功耗低,所有算法本地处理,无须联网,可广泛应用于智能玩具、人工智能 教具、创客等产品或领域.

2 硬件与结构 2.1 产品外观 模式按键 输出模式 拨码开关 地址选择 拨码开关 复位按键 摄像头 LED1 LED2 光线传感器 输出接口

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3 4 图1. 正面视图 图2. 反面视图 电源指示灯 状态指示灯 ESP32 模组 2.2 尺寸标注 图3. 正面尺寸标注视图 表1. pcb 尺寸信息 项目 参数 长33mm 宽32mm 高11.5mm 重量 6.8g 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com