PDF《小MU 视觉传感器 III代-技术规格书》

8 3 功能描述 3.1 通讯模式 小MU 视觉传感器支持 UART 和I2C 通讯模式,主控与传感器之间通过寄存器来实现功能 设置或数据交互. 3.1.1 UART 模式 主控设备 MUOS 系统 图像识别 寄存器 通讯接口 小MU 视觉传感器 连续模式、事件模式 更新数据 存取数据 应答模式 UART MU-Protocol 协议 RX TX TX RX 图4. UART 模式工作原理框图 采用标准通用异步收发传输器协议UART ( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).采用

8 位数据位,1 位停止位,无校验位,默认波特率为 9600,波特 率可以通过寄存器 0x09 UART 修改,只需配置一次,重启后生效. 该模式需要按照 MU-Protocol 协议来读取寄存器,设置寄存器,收发报文等.算法检测结 果可以通过

3 种方式输出:应答模式,连续模式,事件模式. (1)应答模式:当MU 接收到主控设备发来的 请求报文 0x12 后,将当前最新的数据 报文返回给主控设备;

(2)连续模式:当MU 每处理完一帧图像后,立即将数据报文发送给主控设备;

(3)事件模式:当MU 检测到目标物........