PDF《小MU 视觉传感器 III代-技术规格书》

6 2.3 硬件功能介绍 (1)处理器: 新一代小 MU 视觉传感器采用 ESP32 模组方案,其具有 240Mhz 双核处理器,具有更 多的内存空间,相比前代产品,处理速度更快,识别率更高,可以集成更多的视觉算法. 该模组集成有蓝牙和 WIFI 功能,今后将提供无线数据传输功能. (2)摄像头模组 小MU 视觉传感器采用一颗 VGA 分辨率(640x480)广角镜头 表2. 镜头参数信息 分辨率 640x480 最大帧率 60fps 传感器尺寸 1/4 视场角 FOV 84° 焦距 EFL 2.5mm 光圈 F 2.2 镜头直径 5.5mm 通过寄存器可以设置摄像头的若干参数,包括:CAM_ZOOM 数码变焦,CAM_ROTATE 图像旋转,CAM_FPS 采样速率,CAM_AWB 白平衡,详见寄存器 0x10:CAMERA_CONF1. 注1:传感器长时间使用后可能导致镜头表面留有指纹,污渍,可使用柔软的棉布顺时针轻轻擦拭清洁,不 可使用水或其他任何溶剂擦拭. 注2:如果摄像头发生脱落,重新安装时,请将摄像头背面四个角的丝印数字 1,12,13,24 与MU 主板 上镜头母座的数字 1,12,13,24 对应插入,如果插反将导致传感器无法工作;

(3)光线传感器 MU 采用一颗高度集成的光线传感器用于辅助摄像头调节, 具有光线强度检测, 红外接 近检测,红外滑动手势检测等. 注1:该传感器的部分功能将在今后开放给用户使用;

注2:如果该部件脱落,请按照图片中所示方向插入 MU 主板的 4x2pin 底座上. (4)电源与接口电平转换 兼容 3.3V 和5V 主控平台. (5)信号输出接口 用于与主控设备的信号传输使用,采用 PH2.0-4P 接口,UART 模式和 I2C 模式引脚定 义见下表: 表3. 信号输出接口定义 管脚 UART 模式 I2C 模式

1 RX SDA

2 TX SCL

3 GND GND

4 VDD VDD (6)输出模式选择拨码开关 采用

2 位拨码开关来选择信号输出类型,定义见下表: 表4. 输出模式拨码开关定义 拨码

1 Wifi 开关 拨码

2 信号输出类型

0 禁止使用 Wifi 功能*

0 UART 通讯方式

1 允许使用 Wifi 功能*

1 I2C 通讯方式 注1:*所示功能,当前版本尚不具备 注2:向上拨动为 1,向下拨动为

0 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com

7 (7)地址选择拨码开关 采用

2 位拨码开关来设定小 MU 设备地址,定义见下表: 表5. 地址选择拨码开关定义 拨码

1 拨码

2 设备地址

0 0 0x60

0 1 0x61

1 0 0x62

1 1 0x63 注1:UART 模式下可使用 0x00 作为广播地址 注2:向上拨动为 1,向下拨动为

0 (8)复位按键 短按重启传感器. (9)模式按键 工作模式:预留功能 烧录模式:按住 Mode 键后短按 Reset 键,便可进入烧录模式,用于固件更新 (10)LED1,LED2 可编程指示灯 传感器工作状态指示灯,在图像识别过程中,可通过寄存器进行自定义配置. (11)电源指示灯 上电时,如果电源正常,则常亮白色,否则熄灭 (12)WIFI 状态指示灯(预留功能) 2.4 电气特性 表6. 电气特性参数 项目 单位 最小值 典型值 最大值 输入电压 V 3.3

5 5.5 供电电流(1) mA

500 - - 工作电流(UART 模式)(2) mA

60 80

90 工作电流(I2C 模式)(2) mA

60 85

100 UART 波特率 bps

9600 115200

921600 I2C 工作频率 Kbps -

100 400 工作温度 ℃ -20

25 70 Wifi 输入频率 MHz

2412 -

2484 注1:在使用 Wifi 时,天线初始化时需要一个至少 500mA 的电流,初始化之后会降低为正常功耗水平;

注2:此工作电流在未开启 Wifi 下测得,其与 LED 亮度,摄像头采样频率,算法开启状态等因素相关. 杭州摩图科技有限公司 www.morpx.com