PDF《MR8 室内巡检机器人》

深圳市芸众科技有限公司 第1页共10 页MR8 室内巡检机器人 Rev: 1.

1 (May 2018) 深圳市芸众科技有限公司 用户手册深圳市芸众科技有限公司 第2页共10 页§1 认识 MR8 机器人 §1.1 MR8 室内巡检机器人特性简述 MR8 室内巡检机器人主要应用于自动化车间、配电房、环境恶劣车间等室内场所 的远程遥控巡检和定时自动巡检工作.依靠搭载的激光雷达等精密高效传感器,MR8 可 以实时定位和自主运动导航功能,自动行走到指定的位置,对该位置附近的机器设备上 的各种仪表和状态指示灯自动识别和记录,通过识别仪表读数和各种状态指示灯的颜色 状态,自动判断当前设备机器的运转是否正常. MR8 机器人可以根据用户提前设定的报警条件, 当发现读数异常或指示灯颜色异 常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频.对于搭载有 FLIR 红外热成像仪的 MR8 机器人,还可以远程无接触的测量到当前机器设备的温度分布,若MR8 巡检机器 人发现温度异常出现,同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员. §1.2 MR8 机器人主要尺寸和主要部件介绍 FLIR AX8 红外热成像仪 2M 高清光学摄像头 红外线避障传感器 HOKUYO 激光雷达 机器人软件开关 液晶显示屏幕 头部旋转俯仰电机 行走电机和轮胎 深圳市芸众科技有限公司 第3页共10 页§1.3 MR8 机器人后侧部件和自动充电桩介绍 ・ 充电接触点(DC12V) 充电桩交流电输入插口 输入:AC200~240V 机器人 充电引 导传感 器 充电桩电源指示灯 紧急停车按钮 机器人 总电源 开关 深圳市芸众科技有限公司 第4页共10 页§1.4 MR8 机器人装箱清单 名称数量 单位 备注机器人机体

1 台 含其内部所有部件 自动充电桩

1 台 含其内部电源 充电桩电源线

1 条 标配线长 1.5 米 客户端软件

1 份EXE 可执行文件 无线鼠标

1 个 无线键盘

1 个 遥控操纵杆

1 个 用户手册

1 份 同时提供电子版 PDF §1.5 特别提示 《MR8 用户手册》是针对芸众科技有限公司的标准配置、常规 普通用途的场景而编制的. 在具体个案实际应用中, 需要根据用户 的具体场地情况和设备分布对机器人的硬件和软件进行适当调整 后方可投入使用. 深圳市芸众科技有限公司 第5页共10 页§2 初次使用 §2.1 重要说明 MR8 巡检机器人是一款专业性较强的自动化智能装备,它只能工作在特定 的工作环境.初次使用,请务必在在芸众科技的技术人员服务辅导下完成构 建地图、网络系统配置和客户端软件应用辅导等三个环节的培训课程之后, 方可自行操作.在没有得到芸众科技技术人员的许可下,擅自修改机器人相 关软硬件配置,可能会引起安全事故进而引起不必要的经济损失. §2.2 MR8 机器人初次使用步骤 2.2.1 机器人构建室内地图 MR8 在一个陌生环境下,初次使用时需要先生成一张 2D 占位地图,这 接下来机器人才可以依据这个地图进行定位和导航.初次构建环境地图由 芸众科技技术人员在机器人工作现场完成,同时会培训客户方的相关技术 人员重复这一工作.经过培训合格的技术人员日后可以独立在陌生环境下 构建新的地图. 说明:MR8 巡检机器人系统需要用到同一场地的两种格式的地图,上 面生成的 2D 占位地图是供 MR8 机器人 ROS 操作系统用的,这个格式并不 太符合普通用户的使用习惯.客户监控端 UI 使用的"客户端地图"是在这 个原始 2D 地图上变化而来的.相关转换方法由芸众客户另行提供. 2.2.2 安置自动充电桩的位置 MR8 机器人需要有一个复合条件的固定不变的充电桩位置.充电桩位 置的选则需要满足两个基本条件:一是充电桩前方