PDF《MR8 室内巡检机器人》

2 米范围内是空旷无遮 挡的(最好是走廊或通道的尽头,且走廊宽度不低于 1.2 米) ;

二是充电桩 的后面和一侧需要有垂直的墙壁或固定障碍物.充电桩的安装位置图需要 得到芸众科技技术人员的书面认可. 2.2.3 无限网络的配置 因为 MR8 机器人是工作在 WIFI 网络下的,运动指令传输、巡检报告 递交、报警信息发送、实时视频监控等都需要通过无线网络进行.客户在 使用机器人的工作场所需要预先安置好 WIFI 路由器, 并且需要把路由器的 详细信息记录好备用.客户需要按照芸众科技技术人员提供《MR8 网络配 置指南》文件来设置好 MR8 机器人的网络参数. 2.2.4 远程监控客户端软件安装 MR8 巡检机器人的操作均是通过远程客户端完成的.用户需要在指 定的下载地址下载 MR8 客户端软件. 这软件是基于 WIN7 或以上版本操作 系统的,32 位或

64 位WINDOWS 均可使用.下载后解压到机器人专用文 件夹.因为是 EXE 格式的可执行文件,因此无需安装即可使用. 深圳市芸众科技有限公司 第6页共10 页§2.3 MR8 机器人远程客户端软件介绍 2.3.1 启动客户端 双击 MR8 CLIENT 程序,系统会提示输入密码.初次使用的默认密 码为 123456,进入后请自行修改. 2.3.2 进入程序后,显示界面进入"监控主页"画面,各功能区块描述如下: 机器选择 监控主页 录像拍照 巡逻管理 巡逻日志 系统设置 退出 移动机器人 (中间蓝色 图标让机器 人回去充电) 视频图像 红外热图像 最低温度 最高温度 区域温度 地图位置,点击可放大地图 障碍物距离 头部位姿 转动摄像头 ( 中间红色图标让机器人头部归正) 前三个按键为:拍照按键、录制视频按键、视频清晰度选择 后两个为状态信息:紧急停止开关状态(红色为按下) 、充电状态 深圳市芸众科技有限公司 第7页共10 页2.3.3 "机器选择"栏目,可以选择不同的机器人 2.3.4 "录像拍照"栏目,可以查看拍到的图片和视频 2.3.5 "巡逻管理"栏目,可以查看和设置定时巡逻任务,设定报警功能 深圳市芸众科技有限公司 第8页共10 页2.3.6 "巡逻日志"栏目,可以查看定时巡逻生成的巡检报告和报警信息 2.3.6 "系统管理"栏目,可以修改密码、设定报警邮箱等 §2.4 智能视觉识别 MR8 机器人具备识别设备指示灯状态、识别设备仪表读数、识别人脸和特 定机器等先进的机器视觉算法.需要说明的是,MR8 搭载的机器视觉算法需要 预先学习和训练之后方可使用.针对不同的人员、设备指示灯和仪表字体, MR8 机器人需要有针对性的算法调整和参数后才能正常使用. 这个功能属于增值订制服务,需要开通使用该功能时,请用户先将需要识 别的设备的指示灯状态视频和仪表读数视频提交给先芸众科技的客户人员. 深圳市芸众科技有限公司 第9页共10 页§3 注意事项 3.1 预充电:机器人初次使用之前请先放置到充电桩上充电至少

3 小 时以上,电量不足 50%时请不要进行初次使用配置工作. 3.2 操作人员:MR8 机器人属于特种装备,使用操作人员必须经过芸 众科技公司的技术培训.培训合格后方可直接操控机器人. 3.3 行走范围:MR8 巡检机器人的行走范围不能超出初始构建地图的 划定范围,标配的 MR8 最大活动空间范围是

1000 平米以内.若 使用场地大于

1000 平米或者需要将机器人移动到初始地图以外 的其他场所使用,应提前向芸众科技的技术人员咨询. 3.4 故障排除:机器人在使用当中若出现功能异常,请先尝试关闭电 源,将机器人缓慢推至充电桩上,然后重新启动,一般情况下机 器人都会恢复正常,若重新启动后机器人仍然不能正常使用,请 尽快通知芸众科技的技术服务人员进行远程干预或上门处理. 切 勿私自拆卸维修. 3.5 日程维护: MR8 巡检机器人每运行