PDF《MR8 室内巡检机器人》

200 千米或每运行

2000 小时后, 需要停机保养一次. 机器人的保养由芸众科技授权的技术人员到 机器人实际工作场地现场保养,非授权人员禁止拆卸. 3.6 安全事项:请谨记以下重要安全事项 机器人行走异常时,请立即按下机器后面的红色急停开关! 机器人机体有烟雾或异味出现时,请立即关闭机器电源! 机器人发生严重碰撞事故或摔倒事故时,请立即关闭电源! 深圳市芸众科技有限公司 第10 页共10 页§4 MR8 巡检机器人主要技术参数 ? 重量: 20Kg ? 高度: 1.25 米?底盘尺寸: 445mm x 447mm ? 内置电池: 12V 20AH 磷酸铁锂电池 ? 最大巡逻速度: 0.6m/s ? 额定巡逻速度: 0.3m/s ? 最小移动速度 : 0.1m/s ? 头部俯仰运动角度:

90 degree ? 头部水平运动角度:

180 degree ? 最大爬坡斜度:

10 degrees. ? 续航里程(充满电后): 不低于

3 千米. ? 自动充电电流: 6.5A (1/3C), ? 底盘驱动模式: 双轮差速. ? 运动电机功率: 180W ? SLAM 激光雷达: RPLIDAR 或HOKUYO ? 机器人主控硬件: 酷睿 i5 工控机 ? 头部摄像机:标配高清摄像机,选配 FLIR 热红外摄像机 ? 机器人软件 OS: Linux + ROS +QT ? Wi-Fi class: IEEE802.11.n ? 用户端监控软件: WIN 系统下专用软件(可提供 API 接口)