PDF《H2-758 数字式混合伺服驱动器》

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2 目录

一、产品简介.2 1. 概述.2 2. 技术特点.2 3. 应用领域.3

二、电气、机械和环境指标.3 1. 电气指标.3 2. 使用环境及参数.3 3. 机械安装图.4 4. 加强散热方式.4

三、驱动器接口和接线介绍.4 1. 接口定义.4 2. 控制信号接口电路.7 3. 控制信号时序图.8 4. 控制信号模式.9 5. 编码器接线.9

四、驱动器参数设置.9

五、典型应用接线.13 1. 混合伺服电机线定义.13 2. 带抱闸电机接线方法.14 雷赛产品保修条款.17 H2-758 高压数字式混合伺服驱动器

一、产品简介

1、概述 H2-758 是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型 混合伺服驱动器,采用最新专用电机控制 DSP 芯片和矢量型闭环控制技术,从 而彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降 低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降 低机器的能耗.此外,在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交 流伺服系统同样的可靠性.H2-758 适配电机安装尺寸与传统的

86 系列步进电 机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本仅相当于传统交流伺服系 统的 50%.

2、技术特点 ? 采用全新

32 位电机控制专用 DSP 芯片;

? 采用先进的矢量型闭环控制技术;

? 具有梯形波测试功能;

? 静态电流和动态电流可以任意设置(0---8A 范围内) ;

? 可驱动

86 系列混合伺服电机;

? 光耦隔离差分信号输入;

? 脉冲响应频率 200KHz;

? 细分设定(200~51200 内) ;

? 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

? 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书

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3、 应用领域 适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、打 标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、飞针测试机、自动装配设备等. 在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳.

二、电气、机械和环境指标 1.电气指标 参数H2-758 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流

0 -

8 A 输入电源电压

50 75

80 VAC 逻辑输入电流

7 10

20 mA 脉冲频率 -

200 300 kHz 绝缘电阻

100 - - MΩ 报警输出逻辑电流 - -

100 mA 2.使用环境及参数 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0℃-40℃ 湿度 40-90%RH 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃-65℃ 重量约1200 克3.机械安装尺寸图 设计安装尺寸时,需考虑接线端子大小和通风散热. 4.加强散热方式 (1) 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内;