PDF《H2-758 数字式混合伺服驱动器》

43 到位时误差设定值

4 0~100 实际值=显示值*1 个脉冲

44 到位位置误差消抖延时

3 0~100 实际值=显示值*1ms

45 速度环 VpH

1000 0~10000 改善高速速度环增益

46 占用参数

3 48 0~64

47 闭环保持电流百分比

45 0~100 单位:%

48 刹车电阻启动电压值

160 0~500

49 刹车电阻是否启动

1 0/1

0 不启动

1 启动

50 运动模式选择

1 0~9 0~2:轨迹模式 3:点位模式

51 位置环滤波频率

4 0~31

52 速度环滤波频率

0 0~31 对应上位机中参数为:占 用参数

8 53 高速速度环滤波频率

2 0~31

54 速度环采样频率

4 0~31

55 运动中电流环增益的调 整比例

100 0~200

56 电机上电自运行

0 0/1

0 关闭

1 开启

59 电机峰值电流

80 0~100 单位:0.1A

60 开环保持电流百分比

45 0~100 单位:%

77 占用参数

9 0 0~255 MFC 频率

78 占用参数

10 0 0~2000 Notch 频率 注意:驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的最佳 参数,客户一般无需修改,只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开 闭环电流的百分比即可有需求可致电雷赛公司,按键面板参数调制如下: 1.选择电机: 外部脉冲停止发送. 按键选择

42 号参数, 选择所适配的电机, H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书 H2-758 数字式混合伺服驱动器使用说明书

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