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R 研控科技 ESS28-R 系列 总线型集成式电机 用户手册 版本:V1.

0 深圳市研控自动化科技有限公司 www.yankong.com R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册 目录 前言.1

1 概述.2 1.1 产品介绍.2 1.2 特性

2 1.3 应用领域.2 1.4 产品命名规则.2

2 性能指标.3 2.1 电气特性.3 2.2 使用环境.3

3 安装.4 3.1 安装尺寸.4 3.2 安装方法.4

4 端口与接线.5 4.1 接线示意图

5 4.2 端口定义.6 4.2.1 状态指示灯.6 4.2.2 输入/输出端口

6 4.3 控制信号连接.7 4.3.1 输入信号

7 4.3.2 输出信号

7 5 适配电机.8 5.1 技术规格.8

6 MODBUS 通讯协议.9 6.1 MODBUS 寄存器地址定义.9 6.2 MODBUS 常用功能码

16 6.2.1 读保持寄存器命令

03 16 6.2.2 写单个寄存器命令

06 17 6.2.3 写多个寄存器命令

16 17 6.2.4 通讯错误码.17 6.2.5 应用示例

19 7 运动控制功能介绍

21 7.1 位置模式.21 7.2 速度模式.22 7.3 多段位置模式.22 7.3.1 位置段参数介绍.22 7.3.2 多段位控制方式.23 7.4 多段速度模式.24 7.4.1 速度段参数介绍.24 7.4.2 多段速度控制方式

24 7.5 回原点功能

25 7.6 运动控制命令.27 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册 7.6.1 启动命令(0x0027)27 7.6.2 停止命令(0x0028)27 7.6.3 回原点命令(0x0030)28

8 报警排除.29

9 版本修订历史

30 10 保修及售后服务.31 10.1 保修

31 10.2 售后服务.31 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册 前言 感谢您使用本公司总线型集成式电机. 在使用本产品前, 请务必仔细阅读本手册, 了解必要的安全信息、 注意事项以及操作方法等. 错误的操作可能引发极其严重的后果. 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力, 请用户在机械系统设计 和制造过程中考虑安全防护措施,防止因不当的操作或产品异常造成事故. 由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任. 阅读时,请注意手册中的以下标示: 注意:提醒您注意文字中的要点. 小心:表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏. 本用户手册所述内容仅适用于以下机型: 型号 电机长度(mm) ESS28-R1x

32 ESS28-R2x

39 ESS28-R3x

50 1 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册

1 概述 1.1 产品介绍 ESS28-R 系列集成式闭环步进电机采用新一代

32 位DSP 控制技术和功角控制技术, 最高转速可达 3000rpm 以上,且高速力矩衰减远低于普通开环驱动器,可大幅提升步进电 机的高速性能和力矩使用率,有效降低电机发热和振动,从而提升机器的加工效率和精度. 集成的 RS485 接口可用来修改驱动器相关参数,支持标准 MODBUS-RTU 协议. 采用基于负载的电流控制技术,可有效降低电机发热,延长电机使用寿命.集成式电机 内置的报警输出信号, 方便上位机进行监测和控制. 位置超差报警功能保证了加工设备的安 全运行. 1.2 特性 ? 新一代

32 位DSP 技术. ? 支持标准 MODBUS-RTU 协议. ?

4 路输入功能端子,2 路输出功能端子. ? 力矩衰减小,转速可达 3000rpm. ? 内置报警输出,方便监测和控制. ? 智能调节电流,减少振动,噪声和发热,效率提升 35%. ? 电压范围:DC24V. ?

16 档可调细分,默认 1000pulse/r. ? 优异的高速性和刚性,完美的整合伺服和步进的优点于一身. ? 具有过压、欠压、过流等保护功能. ? 驱动电机一体的集成式设计. ? 安装方便、占空间小、接线简洁. 1.3 应用领域 主要应用于剥线机、打标机、切割机、绘图仪、医疗设备及自动化设备和仪器. 1.4 产品命名规则 ESS系列名称 法兰:28mm E S S