PDF《研控科技》

2 8 编码器线数: 线, : 线1:1000

2 2500

3 5000

5 1024

6 4096 : 线, : 线, : 线RRS485 : R X X 电机长度:

1 32mm

2 39mm

3 50mm -

2 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册

2 性能指标 2.1 电气特性 参数 ESS28-R 系列 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0.6 - 1.2 A 输入电源电压 -

24 - Vdc 逻辑输入电流

10 10

50 mA 逻辑输入电压 -

5 5 V 绝缘电阻

100 - - MΩ 2.2 使用环境 冷却方式 散热片冷却 使用环境 使用场合 尽量远离其他发热设备,避免粉尘、油雾、腐蚀性气 体、强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘 温度 0℃~50℃ 湿度 40-90%RH(不结露) 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃~+80℃

3 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册

3 安装 3.1 安装尺寸 侧面 正面 型号 电机长度 L(mm) ESS28-R1x

32 ESS28-R2x

40 ESS28-R3x

52 安装尺寸图(单位:mm) 3.2 安装方法 ESS28-R 系列总线型集成式电机需要安装在一个平稳的底座上,并且要冷空气循环流 通,有利于电机散热,如果安装不平稳运转时会造成内部零件振动,进而受损. 电机转动中心轴线要求对中,不能超过允许的误差范围. 必要时靠近集成式电机处安装风扇, 强制散热, 保证集成式电机在可靠工作温度范围内 工作(电机工作温度控制在

80 ℃以内) .

4 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册

4 端口与接线 4.1 接线示意图 输入/输出端 口状态指示 灯 接线示意图 小心: ? 参与接线的人员必须具备专业能力. ? 禁止带电接线. ? 安装牢固后才可以进行接线工作. ? 不要将电源接反,输入电压不要超过 24V.

5 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册 4.2 端口定义 4.2.1 状态指示灯 颜色 符号 名称 功能 红色 RUN/ALM 电源指示 通电时,指示灯保持常亮;

报警指示 过流时,指示灯按一次循环闪烁;

过压时,指示灯按两次循环闪烁;

欠压时,指示灯按三次循环闪烁;

超差时,指示灯按五次循环闪烁. 4.2.2 输入/输出端口 端口 引脚 符号 名称 功能

1 1

2 1 DC+ 电源 DC:24V

2 GND 电源地

3 A+ RS485 通讯接口

1 2 组RS485 通讯接口,用于前后级 联,默认波特率 115200,数据格式 为:8 位数据、无校验位、1 停止位.

4 B-

5 A+ RS485 通讯接口

2 6 B-

7 X0 输入端子 非隔离接口,需将控制器与 DC 供电 源共地.

8 X1

9 X2

10 X3

11 Y0 输出端子 非隔离接口,需将控制器与 DC 供电 源共地.

12 Y1

6 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册 4.3 控制信号连接 4.3.1 输入信号 ESS28-R 系列集成式电机包含了

4 路高速输入信号,高电平可直接接收 5V~24V 高电 平, 各信号默认功能可参考 4.2.1 小节. 输入信号以电源地 (GND) 作为信号的参考电平面. 具体接线图如下: ESS28 控制器 GND 0V X0 X1 OUT0 OUT1 输入端子接线示意图 4.3.2 输出信号 ESS28-R 系列集成式电机包含了

2 路输出信号,下图显示了输出信号的接线方法. ESS28 控制器 GND 0V Y0 Y1 IN0 IN1 输出端子接线示意图

7 28/11/2017 R www.yankong.com ESS28-R 系列 V1.0 用户手册

5 适配电机 ESS28-R 系列集成式步进电机各型号对应的电机规格,如下表所示: 型号 电机规格 ESS28-R1x YK28HB32-4115B-01 ESS28-R2x YK28HB40-4115B-01 ESS28-R3x YK28HB52-4115B-01 5.1 技术规格 型号 单位 ESS28-P1x ESS28-P2x ESS28-P3x 相数 ---