PDF《2018-09》

15 2018-09 0: 指令执行成功;

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1000: 异常参考 4.2 错误码. ? 备注: 若要确认动作做完,则可利用 WorkState(…)确认是否完成. ? 例: ? int ErrorCode;

ErrorCode = ResetMotion(id);

图5电动夹爪操作介面软体 (移动模式) 4.1.12 int RunMove(HEG id, double MovPosition, int MovSpeed) ? 说明: 执行移动模式. ? 参数: id 为夹爪标签;

MovPosition 为指部移动的绝对位置(单位为 mm);

MovSpeed 为指部移动的速度(单位为 mm/s).

16 2018-09 ? 回传值: 0: 指令执行成功;

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1000: 异常参考 4........