PDF《AT8840》

100 mΩ I O = 1A,TJ = 85° C

130 低侧 FET 导通电阻 I O = 1A,TJ = 25° C

100 I O = 1A,TJ = 85° C

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14 V1.0 AT8840 单通道刷式 DC 电机驱动芯片 IOFF 输出关断漏电流 -1

1 uA MOTOR DRIVER fPWM 电流控制 PWM 频率 Internal PWM frequency

50 kHz tR 上升时间 VM =24V, 22Ω to GND, 10% to 90%

180 ns tF 下降时间 VM =24V, 22Ω to GND, 10% to 90%

150 ns tDEAD 死区时间

200 ns PROTECTION CIRCUITS IOCP 过流峰值 6.5

9 A tDEG OCP 防抖动延时 1.08 us tTSD 过温阈值 Die temperature

150 160

180 ℃ CURRENT CONTROL IREF xVREF 输入电流 xVREF = 3.3V -3

3 uA VTRIP xISEN 峰值电压 xVREF = 3.3 V, 100% current setting

636 660

685 mV xVREF = 3.3 V, 71% current setting

445 469

492 xVREF = 3.3 V, 38% current setting

225 251

276 AISEN ISEN 电流增益

5 V/V tBLANK 消隐时间 1.88 us SLEEP MODE tWAKE 休眠唤醒时间 nSLEEP inactive high to H-bridge on

50 200 us Page

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14 V1.0 AT8840 单通道刷式 DC 电机驱动芯片 模块功能描述 AT8840 为刷式直流电机提供一种集成的驱动方案.芯片内部集成单通道 H 桥和整流电路.AT8840 的供电 范围为 8V 到42V,并提供 3.5A 连续输出,5A 峰值输出.简单的 PWM 接口允许简单的接口控制电路,衰减 模式通过 DECAY 选择.AT8840 还包含一个低功耗睡眠模式,允许不需要驱动芯片的时候节省功耗. PWM Motor Drivers AT8840 包含一路 H 桥电机驱动电路,使用 PWM 电流控制.下图显示电路功能模块: 内部电机控制电路 注:VM、OUT、ISEN、VREF 为多管脚 PIN,需在 PCB 板上,相同名字管脚连一起. Bridge Control 输入管脚 EN 和PHS 控制 H 桥的输出状态.下表显示了彼此间的逻辑关系. nSLEEP EN PHS OUT1 xOUT2

0 x x Z Z

1 0 x Z Z

1 1

1 H L

1 1

0 L H H 桥控制逻辑表 Current Control 通过固定频率的 PWM 电流整流器,流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的.在DC 电机应 用中,电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流.在步进电机应用中,电流控制功能始终存在. 当一个 H 桥被使能, 流过相应桥臂的电流以一个斜率上升, 此斜率由直流电压 VM 和电机的电感特性决定. 当电流达到设定的阈值,驱动器会关闭此电流,直到下一个 PWM 循环开始.注意,在电流被使能的那一刻, ISEN 管脚上的电压是被忽略的,经过一个固定时间后,电流检测电路才被使能.这个消隐时间一般固定在 1.88us.这个消隐时间同时决定了在操作电流衰减时的最小 PWM 时间. PWM 目标电流是由比较器比较连接在 ISEN 管脚上的电流检测电阻上的电压乘以一个

5 倍因子和一个参考 电压决定.参考电压通过 VREF 输入,可通过 2bits DAC 设置

4 档电流水平.以下公式为 100%计算目标电流: Page

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14 V1.0 AT8840 单通道刷式 DC 电机驱动芯片 举个例子:假如使用了一个 0.5Ω 的电阻,参考电压为 3.3V,这样目标电流为 1.32A. 注意:假如电流控制功能不需要使用,ISEN 管脚需直接接地.

2 个I

1、I0 输入引脚控制 H 桥的电流台阶,功能如下表: I1 I0 相对电流 %

1 1

0 1

0 38

0 1 70.7

0 0

100 注:当I

1、I0 都为

0 时,H 桥是关闭,没有电流流通. Decay Modes 在PWM 电流整流期间,H 桥被使能,这样驱动流过电机桥臂的电流直到 PWM 斩波电流阈值达到.电流 路径在下图的示例

1 中描述.图中描述的电流方向定义为正向. 一旦 PWM 斩波电流阈值达到,H 桥可以工作在两种不同的状态,快衰或者慢衰. 在快衰减模式,一旦 PWM 斩波电流阈值达到,H 桥反转输出状态,使得桥臂电流反方向流通.当桥臂电 流接近