PDF《参赛说明》

否则裁判根据偏离情况进行扣 分;

? 机器人平稳将盘子从A点搬运到B点, A/B点位置由裁判随机 指定;

? 搬运过程中, 机器人需双臂持有托盘越过上下起伏的障碍, 按照轨迹平稳地从A点移动至B点;

圆球掉落盘子或未按照要求位置 搬运,则任务失败,该任务不得分;

3. 比赛流程 比赛流程分为两部分,分别为:关键技术要点讲解及任务 赛.关键技术要点时间为 5-10 分钟,由赛队技术人员讲解其在算 法开发过程中对于关键技术的突破、设计要点、创新点等;

如有 自主研发的双臂协作机器人,也可进行关键技术的讲解;

专家裁 判根据现场讲解并结合初选阶段所提交的设计摘要对其技术进行 打分,作为总分的 40%.讲解后完成任务,由专家裁判根据任务 完成情况进行打分,作为总分的 60%.两部分内容相加作为总 分.

9 4. 总成绩 总成绩=技术设计分*40%+任务分*60%. 5. 参赛要求 本次比赛机器人为统一平台, 即参赛团队均使用同一平台的双 臂协作机器人作为参赛机器人,基于该机器人进行开发及进行基 础任务比拼;

挑战任务时,参赛团队可选择使用自主研发的双臂 协作机器人或统一平台双臂协作机器人进行任务比拼. 赛事组委会鼓励科研团队进行双臂协作机器人整体的自主研 发.参赛团队可在提交设计摘要时另附自主研发的机器人相关信 息,并且在现场讲解时对自主研发机器人的技术特点进行讲解, 赛事专家组会考虑酌情加分. 6. 统一平台 参赛机器人的统一平台由武汉库柏特科技有限公司提供.机器 人有

6 自由度,配备视觉及力觉感知系统;

同时配备虚平台以供 调试. 该机器人基本技术参数及介绍请参考附件 1.

(二)康复机器人组

1、 比赛目的 目前,随着社会老龄化的情况日趋严重,人们所面临的中风 等其他疾病的几率也逐渐变高,康复机器人在帮助中风、截肢、 瘫痪等病人进行康复治疗中的应用需求也日益增长.通过康复机 器人的帮助,使得有行动障碍的残障人士也可以独立完成日常生

10 活中的简单动作. 本组别比赛通过残障人士 实际穿戴康复机器人 设备完成一系列日常生活中常见动作,重点考察参赛团队的康复 机器人在实际应用中的有效性、实用性及适应性.

2、 比赛任务说明 比赛在一个指定的任务区域开展,以日常生活中的实际应用 场景为背景,参赛队员穿戴康复机器人设备完成一系列与日常生 活有关的任务.此次比赛共分为2个小组,分别为整体组和单项技 术组. ? 整体组 整体组分为3个小项,分别为动力上肢、动力下肢和动力外骨 骼,其中动力上肢、动力下肢各设置4个任务节点,动力外骨骼为 挑战邀请赛.动力上肢比赛4个任务节点分别为:晾挂衣物,障碍 端盘子, 搭积木和穿越火线. 动力下肢比赛共4个任务节点分别为: 基本动作,穿越石子障碍,跨栏和爬楼梯.参赛队员需穿戴设备 从起点至终点依次完成任务, 并在任务过程中尽量减少时间消耗. 比赛以任务的完成情况及完成任务的速度计分.动力外骨骼比赛 为挑战邀请赛,参赛团队可在现场进行行走、爬楼梯、越障等展 示. 1) 动力上肢 动力上肢项目4个任务节点具体如下: 任务A-晾挂衣物:比赛区域设置一处高桌一处衣架.参赛队 员将高桌上放置的3件衣服晾晒到衣架上,同时将衣架上由两个