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全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛

2018 年竞赛命题要求 (竞赛项目 IV) 根据教育部、 财政部关于批准

2010 年度大学生竞赛资助项目的通知 (教高司函 〔2010〕

13 号) 、四川省教育厅关于公布

2018 年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2018〕85 号)、

2018 年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明, 以及 《全 国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件,四川赛区组委会决定

2018 年 四川赛区比赛命题与第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题基本保持一致.

1.竞赛命题 本项竞赛题目为 智能物料搬运机器人竞赛 . 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人.该机器人能够在规定场 地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指定的物料,按任务 要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和方向摆放. 根据现场抽签决定抓取物料的类型,现场设计机器人末端抓取装置(手爪) ,该末端装 置特指抓取过程中运动的非标零件(不包含舵机架) ,使用 3D 打印(设备型号为 UP mini2) 完成制造,安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛. 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成.

2 题目要求 2.

1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或 形状识别、物料抓取和搬运等功能;

全部竞赛过程由机器人自主运行,不允许使用遥控等 人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置. 2.

2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案 (包括嵌入式微控制器等) , 实现二维码读取、 自主定位、 物料识别、以及路径规划及运动控制等功能,所用传感器和电机的种类及数量不限.自行 设计制作主控电路版,其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置,该显示装置能够持 续显示二维码任务信息直至比赛结束. 机器人驱动电源供电电压限制在 12V 以下 (含12V) 以现场实测为准,电池随车装载,场内赛程中不能更换. 2.

3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分,该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各 类商品轴承.机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制.机器人腕部与末端抓取 装置(手爪)的连接界面结构自行确定. 除末端抓取装置(手爪)在竞赛现场设计制作外,其他均在校内完成,所用材料自定. 2.

4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人(含末端抓取装置(手爪) )应能够通过一个尺寸与一张 A4 纸 相当的门框,且铅垂方向的整体投影没有超出一张 A4 纸面积方可参加比赛. A4 门框 横 向或竖向放置均可.允许机器人结构设计为可折叠形式,但通过 A4 门框 后应能自行展 开. 2.

5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体,包括圆柱体、方形体、球体及其组 合体,物料的各边长或直径尺寸限制在 30~80mm 范围,重量范围为 40~80g,以上形状 和参数的具体选择将通过现场抽签决定. 物料的材料为塑料或铝合金, 表面粗糙度 Ra≥3.2. 物料有颜色区别:颜色为红(RGB 值为 255,0,0) 、绿(RGB 值为 0,255, 0) 、蓝(RGB 值为 0, 0,255)三种颜色. 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区.物料提取区长*宽*高为 500*160*80 (mm) , 木质或塑木材料, 浅色亚光表面. 物料存放区为长*宽为 800*300 (mm) 区域,由三组不同颜色的同心圆和十字线构成,每组同心圆和十字线为同一种颜色. 2.